视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-08-12 至 2026-08-12 共收录 5 篇信号源：cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 点云 5 篇

2608.10708 2026-08-12 cs.CV 新提交 74%

Self-Geometry: GT-Free and Plug-and-Play Test-Time Adaptation for Geometrically Consistent 3D Vision Foundation Models

自几何：面向几何一致的3D视觉基础模型的无GT、即插即用测试时自适应方法

Seokhyun Youn, Dahyeon Kye, Sung-Ho Bae, Jihyong Oh

机构 * Chung-Ang University（中央大学）； Kyung Hee University（庆熙大学）

专题命中点云：3D vision(title)；分类 cs.CV

AI总结本文针对3D视觉基础模型测试时几何一致性不足的问题，提出即插即用的Self-Geometry自适应流水线，结合多视图与对极一致性损失等，在6种模型和4个基准上实现位姿与几何估计的一致提升。

Comments Project page: https://cmlab-korea.github.io/Self-Geometry/

2608.11017 2026-08-12 cs.CV cs.AI cs.HC cs.MM 新提交 57%

R4DSG: Relative 4D Scene Graph Memory for Object-Centric Question Answering in Long Egocentric Video

R4DSG：面向长时序自我中心视频中以对象为中心的问答的相对4D场景图记忆

Ke Ma, Yamin Mao, Weiming Li, Shuai Tan, Yijie Zhong, Hao Chen, Haofen Wang, Meng Wang

机构 * Samsung R&D Institute China - Beijing（三星中国研发研究院（北京））； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）

专题命中点云：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结该研究提出R4DSG，一种面向长时序自我中心视频的相对4D场景图记忆，在EgoLifeQA数据集的对象相关问答任务中，较EgoRAG-Text取得显著性能提升，可作为可穿戴助手等的实用记忆载体。

Comments 10 pages, 3 figures, ACM Multimedia 2026, egocentric video; 3D scene graph; temporal memory; graph retrieval; object-state reasoning; multimodal question answering

2608.09997 2026-08-12 cs.LG cs.CV 新提交 57%

Transformer Geometry Observatory TGO-IV: Developmental Topology Observatory

Transformer几何观测站TGO-IV：发展拓扑观测站

Kaustubh Kapil, Kishor P. Upla

专题命中点云：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结该研究针对Transformer可解释性研究中表示演变分析的不足，提出基于持续同调的Transformer几何观测站TGO-IV拓扑框架，通过多种拓扑工具全面分析表示点云的全局拓扑演变。

2503.14019 2026-08-12 math.AT cs.CG 50%

Monoidal Rips: Stable Multiparameter Filtrations of Directed Networks

Nello Blaser, Morten Brun, Odin Hoff Gardaa, Lars M. Salbu

专题命中点云：point cloud(abstract)

Comments 32 pages, 2 figures

1911.07484 2026-08-12 math.AT 50%

Relative persistent homology

Nello Blaser, Morten Brun

专题命中点云：point cloud(abstract)