视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-08-12 至 2026-08-12 共收录 2 篇信号源：cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 三维重建 2 篇

2608.10888 2026-08-12 cs.CV 新提交 57%

面向结构光三维成像的传感器感知逐点协方差

Sehoon Tak, Jae-Sang Hyun

机构 * Yonsei University（延世大学）； Yonsei Institute for Embodied Intelligence（延世具身智能研究所）

专题命中三维重建：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结本文针对结构光三维成像中逐点协方差未反映测量过程的问题，提出传感器感知一阶方法构建逐点3×3协方差场，实验验证其在G-ICP配准中性能优于各向同性模型。

2405.01214 2026-08-12 math.AT cs.CG 50%

Nello Blaser, Morten Brun, Odin Hoff Gardaa, Lars M. Salbu

专题命中三维重建：point cloud(abstract)

Comments 24 pages, 14 figures, 7 tables