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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-08-11 至 2026-08-11 共收录 2 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. NeRF 2 篇

2607.27825 2026-08-11 eess.IV cs.CV 版本更新 90%

Endo-NeRF++: Uncertainty-Aware Neural Rendering with Multi-Resolution Hash Encoding for Dynamic Surgical Scene Reconstruction

Endo-NeRF++:面向动态手术场景重建的不确定性感知神经辐射场,采用多分辨率哈希编码

Gousia Habib, Laura Ruotsalainen

专题命中 NeRF :NeRF(title,title_cn);分类 cs.CV

AI总结 本研究提出Endo-NeRF++框架,采用多分辨率哈希编码等技术提升动态手术场景重建精度,其不确定性引导自适应采样在机器人手术视频实验中获多项指标提升。

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2608.08381 2026-08-11 cs.CV eess.SP 新提交 81%

DoRF++: Spherical Representation Learning over Doppler Radiance Fields for Robust Wi-Fi Sensing

DoRF++:面向鲁棒Wi-Fi感知的多普勒辐射场球面表示学习

Navid Hasanzadeh, Shahrokh Valaee

机构 * University of Toronto(多伦多大学)

专题命中 NeRF :NeRF(summary_cn,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文针对Wi-Fi感知的跨用户泛化难题,提出DoRF++模型,将NeRF概念引入Wi-Fi感知,结合球面Transformer实现手势识别,在单多天线AP场景下的困难手势识别中性能优于现有方法。

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