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3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-08-11 至 2026-08-11 共收录 11 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. Gaussian Splatting 11 篇

2608.01958 2026-08-11 cs.CV cs.AI 版本更新 89%

FAST-GS: Frequency Aware Space-time Gaussian Splatting for Photorealistic Dynamic Novel View Synthesis

FAST-GS:用于逼真动态新视图合成的频率感知时空高斯溅射

Zhengyang Zhang, Ziyu Lu, PengCheng Li, Hongbo Duan, Yi Liu, Pengting Luo, Peiyu Zhuang, Xinghui Li, Shaohua Ma

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);novel view synthesis(title,abstract);3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文针对现有4DGS动态建模的不足,提出傅里叶运动建模模块与运动感知正则化策略,在N3V和Google Immersive数据集上验证了方法在复杂动态场景下的性能。

Comments accepted by ICASSP2026

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2604.15941 2026-08-11 cs.CV cs.GR 89%

Neural Gabor Splatting: Enhanced Gaussian Splatting with Neural Gabor for High-frequency Surface Reconstruction

神经戈尔巴式点云:通过神经戈尔巴增强高频率表面重建

Haato Watanabe, Nobuyuki Umetani

机构 * The University of Tokyo(东京大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract,abstract_cn);3D reconstruction(abstract);novel view synthesis(abstract)

AI总结 本文提出神经戈尔巴点云方法,通过在高斯点云中加入轻量级多层感知机来增强颜色变化的表示,减少点云数量,实现高频率表面的精确重建。

Comments Accepted to CVPR 2026

Journal ref Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), pp. 4932-4941, 2026

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2608.08659 2026-08-11 cs.CV 新提交 89%

JSGS: JPEG State-Guided Supervision for 3D Gaussian Splatting from Mixed-Quality Views

JSGS:基于混合质量视图的3D高斯溅射的JPEG状态引导监督

Jinhua Cui, Anhong Wang, Kai Hu, Donghan Bu, Peihao Li, Tammam Tillo, Hao Jing, Shiao Xu

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(summary_cn,abstract);Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对混合质量JPEG图像损坏3D高斯溅射(3DGS)跨视图高斯更新的问题,提出JSGS方法,利用JPEG量化表构建观测算子并结合块差异正则化,在7个场景和3种设置下获最优指标且渲染速度约150 FPS。

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2608.08585 2026-08-11 cs.CV 新提交 89%

EvTrajGS: Accurate and Efficient 3D Gaussian Splatting from Unposed Event Streams

EvTrajGS:基于无姿态事件流的精确高效3D高斯溅射(Gaussian Splatting)方法

Zixuan Chen, Jiakai Zhang, Junhao Dong, Guangcong Wang, Jianhuang Lai, Yew-Soon Ong, Xiaohua Xie

机构 * School of Computer Science and Engineering, Sun Yat-sen University(中山大学计算机科学与工程学院) Guangdong Province Key Laboratory of Information Security Technology(广东省信息安全技术重点实验室) Key Laboratory of Machine Intelligence and Advanced Computing, Ministry of Education(机器智能与先进计算教育部重点实验室) College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University(南洋理工大学计算与数据科学学院) School of Computing and Information Technology, Great Bay University(大湾区大学计算与信息技术学院)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,title_cn);3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出EvTrajGS框架,针对无姿态事件流实现精确高效的3D高斯溅射,通过连续时间轨迹参数化、时间耦合姿态更新及损失加权事件采样,在提升重建与姿态精度的同时降低计算开销,性能优于现有方法。

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2608.07937 2026-08-11 cs.CV 新提交 86%

FlexSplat: Flexible Feed-Forward 3D Gaussian Splatting without Point Cloud Correspondence

FlexSplat:无需点云对应关系的灵活前馈三维高斯溅射方法

Amir Sabbaghziarani, Hanting Ye, Maria Gorlatova, Yi Ding

机构 * Tri-Institutional Georgia Institute of Technology/Georgia State University/Emory University Center for Translational Research in Data Science and Neuroimaging (TReNDS)(三机构佐治亚理工学院/佐治亚州立大学/埃默里大学转化数据科学与神经影像中心(TReNDS)) Georgia State University(佐治亚州立大学) Duke University(杜克大学) University of Tennessee, Knoxville(田纳西大学诺克斯维尔分校)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title);point cloud(title);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 FlexSplat是一种无需相机位姿的前馈三维高斯溅射框架,联合训练几何Transformer与高斯解码器,在ShapeNet-SRN和GSO数据集上实现了与已知位姿方法相当的新视图合成性能。

Comments Accepted to the British Machine Vision Conference (BMVC) 2026. Code: https://github.com/amir-sbg/FlexSplat

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2608.08949 2026-08-11 cs.CV 新提交 83%

EndoMD-SLAM: Endoscopic Gaussian Splatting SLAM under Optical Degradation with Memory and Static-Transient Decomposition

EndoMD-SLAM:光学退化下的内窥镜高斯溅射SLAM,具备记忆与静态-瞬态分解能力

Nuo Chen, Kangqi Ni, Lulin Liu, Joga Ivatury, Ying Ding, Farshid Alambeigi, Tianlong Chen, Zhiwen Fan

机构 * Texas A&M University(德克萨斯农工大学) University of North Carolina at Chapel Hill(北卡罗来纳大学教堂山分校) University of Minnesota(明尼苏达大学) University of Texas at Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 EndoMD-SLAM是针对内窥镜光学退化问题的SLAM框架,通过记忆驱动门控、静态-瞬态分解等机制,在结肠镜检查基准上实现了轨迹误差降低91%、PSNR提升9.9 dB的效果。

Comments Project page: https://endomd-slam.github.io/

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2608.08531 2026-08-11 cs.CV 新提交 81%

ERF-GS: Reconstructing Fast Motion from Disjoint Event-RGB Viewpoints

ERF-GS:从不相交的事件-RGB视点重建快速运动

Xiaoyang Bai, Zhenyang Li, Weiwei Xu, Edmund Y. Lam, Yifan Peng

机构 * The University of Hong Kong(香港大学) Zhejiang University(浙江大学)

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(abstract,abstract_cn);NeRF(abstract_cn);Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 ERF-GS框架将事件信息融入高斯溅射流水线,脱离RGB输入实现基于事件的学习,在含模糊帧和不相交视点的数据集上,性能优于4DGS与E-D3DGS,可用于复杂自然视频的快速运动重建。

Comments 18 pages, 12 figures

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2608.07760 2026-08-11 cs.CV cs.GR 新提交 76%

XClipGS: Exact Half-Space Clipping for Medical Volume Gaussian Splatting

XClipGS: 用于医学体高斯溅射的精确半空间裁剪

Zhongpai Gao, Benjamin Planche, Meng Zheng, Anwesa Choudhuri, Chaoyi Zhou, Terrence Chen, Ziyan Wu

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 本文提出XClipGS精确裁剪方法,通过闭式逐像素算子实现医学体高斯溅射的半空间精确裁剪,在8组CT/MRI数据集上,其PSNR、SSIM等指标均优于现有方法,渲染速度超650 FPS且泄漏量显著降低。

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2602.06343 2026-08-11 cs.CV 版本更新 74%

Uncertainty-Aware 4D Gaussian Splatting for Monocular Occluded Human Rendering

考虑不确定性的4D高斯点散布用于单目遮挡人体渲染

Weiquan Wang, Feifei Shao, Lin Li, Zhen Wang, Fengda Zhang, Jun Xiao, Long Chen

机构 * Zhejiang University(浙江大学) The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title);分类 cs.CV

AI总结 本文提出U-4DGS框架,通过概率变形网络和联合光栅化流程,在异方差观测噪声下实现最大后验估计,解决单目视频中遮挡导致的高保真动态人体渲染问题。

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2508.04224 2026-08-11 cs.CV 版本更新 70%

SplitGaussian: Reconstructing Dynamic Scenes via Visual Geometry Decomposition

SplitGaussian:通过视觉几何分解重建动态场景

Lechao Cheng, Jiahui Li, Jingxuan He, Shengeng Tang, Gang Huang, Tianrui Hui, Yaxiong Wang, Zhun Zhong

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 SplitGaussian将场景表示分解为静态与动态分量,解耦运动建模与背景几何,提升动态场景重建的时间一致性、保真度与收敛速度,性能优于现有SOTA方法。

Comments version 2. Accepted By ACM MM 2026

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2608.09265 2026-08-11 math.OC math.PR stat.ML 新提交 50%

Entropic Partial Optimal Transport and Partial Gromov--Wasserstein Distance between Gaussian Mixtures

高斯混合模型之间的熵正则化部分最优传输与部分格罗莫夫-瓦瑟斯坦距离

Toshiaki Yachimura, Xiaocheng Zou

专题命中 Gaussian Splatting :point cloud(abstract)

AI总结 本文针对高斯混合模型,开发熵正则化部分最优传输并定义部分混合格罗莫夫-瓦瑟斯坦距离,证明其极小值存在唯一性等性质,经数值实验验证该方法对异常值匹配具有鲁棒性。

Comments 7 figures

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