3D 视觉

When Does An Extra View Help? Adapting Single-View 3D Reconstruction with Extra Imagery

额外视角何时有用？适配带额外图像的单视图3D重建

Y Huynh, Duc Thanh Nguyen, Thao Minh Le, Mohamed Abdelrazek

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 本文提出ASV3D框架，通过零样本适配和优化适配两种策略，改进单视图3D重建，在基准及真实数据集上提升了重建精度与鲁棒性，效果优于基线方法。

DA-NBV: A Direction-Aware Next-Best-View Planner for Efficient 3D Reconstruction of Ships at Sea

DA-NBV：一种用于海上船舶高效3D重建的方向感知最优下一个视点规划器

Jiaming Chen, Juntao Yang, Zhentao Zou, Qi Ming, Yi Yu, Zhihang Zhong, Xue Yang, Xue Jiang, Yue Zhou

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 针对海上船舶3D重建中现有NBV策略忽略方向观测历史的问题，本文提出DA-NBV策略，结合PAF等方法，在SeaShip-3D数据集与仿真环境下实现了更高效的船舶3D重建性能。

Comments 16pages, 11 figures

3D Gabor Splatting: Reconstruction of High-frequency Surface Texture using Gabor Noise

Haato Watanabe, Kenji Tojo, Nobuyuki Umetani

专题命中 三维重建 ：Gaussian Splatting(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.GR

Comments 4 pages, 5 figures, Eurographics 2025 Short Paper

Journal ref Eurographics 2025 - Short Papers, The Eurographics Association (2025)

RoboSeg: Online Part-Level Semantic Reconstruction for Robotic Manipulation via a Single Eye-in-Hand Camera

RoboSeg：基于单眼在手相机的机器人操作的在线部件级语义重建

Zhaochen Lan, Mengxiang Lin

机构 * School of Mechanical Engineering and Automation, Beihang University（北京航空航天大学机械工程及自动化学院） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 RoboSeg是无需CAD模型的部件级语义重建系统，结合VLM、TSDF融合与SAM3，实现机器人操作的部件语义索引，在24次物理试验中21次完成综合任务。

RayLift: Lifting Complementary Ray-Wise Evidence with 3D Geometry Priors for Semantic Scene Completion

RayLift：利用3D几何先验提升互补射线级证据以实现语义场景补全

Meng Wang, Hongxia Yu, Wenzhe He, Xingdong Song, Huilong Pi, Jiapeng Zhang, Ruihui Li

专题命中 三维重建 ：3D vision(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 针对现有语义场景补全方法的深度误差传播问题，提出RayLift框架，通过互补上下文编码器、深度射线证据提升模块和语义感知体素集成器，在两个基准数据集上实现优于现有方法的性能。

MVMD: A Multi-View Approach for Enhanced Mirror Detection

MVMD：用于增强镜面检测的多视图方法

Yidan Shen, Yu Wen, Chen Zhang, Xin Fu, Renjie Hu

机构 * University of Houston（休斯顿大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 针对现有镜面检测仅关注单图像的局限，提出多视图镜面检测方法MVMD及首个多视图镜面检测数据库，通过三个模块提升检测效果，使准确率和IoU分别最高提升2.6%和11.1%，增强了镜面密集环境下的三维重建准确性。

Comments This work has already published at WACV 2025, just want more accessibility

Journal ref 2025 IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV)

Calib3R: Hand-Eye Calibration and 3D Metric-Scaled Scene Reconstruction with 3D Foundation Models

Calib3R：基于三维基础模型的手眼标定与三维度量尺度场景重建

Davide Allegro, Matteo Terreran, Stefano Ghidoni

机构 * Department of Information Engineering (DEI) at the University of Padova（帕多瓦大学信息工程系） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 Calib3R是一种基于3D基础模型的无标定板方法，通过统一优化联合完成手眼标定与度量尺度三维重建，仅用不到10张图像即可实现精确标定，性能优于同类方法。