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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-08-10 至 2026-08-10 共收录 3 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. Gaussian Splatting 3 篇

2608.07144 2026-08-10 cs.CV 新提交 90%

InstanceSplat: Instance-Aware Feed-Forward 3D Gaussian Splatting for Scene Understanding

InstanceSplat:面向场景理解的实例感知前馈三维高斯溅射

Minchao Jiang, Xiaoxuan Ma, Shunyu Jia, Haoru Wang, Zhang Liang, Wentao Zhu

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(summary_cn,abstract);Gaussian Splatting(title,abstract);3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 InstanceSplat是统一前馈3DGS框架,通过单次前向传播构建联合编码多信息的实例感知高斯表示,以实例为中心的学习策略实现重建与场景理解互益,在多任务上达到SOTA性能与强泛化性。

Comments Project page: https://jamchaos.github.io/InsSplat/

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2608.06801 2026-08-10 cs.CV 新提交 81%

AdvTiles: Physical Adversarial Camouflage Clothing against Person Detectors via Learnable Tiles

AdvTiles:基于可学习瓦片的针对行人检测器的物理对抗伪装服装

Jinlei Wang, Jiahuan Long, Mingkai Sun, Yafei Guo, Yuanhao Huang, Ming Wang, Junqi Wu, Jiacheng Hou, Hongbo Chen, Xingxing Wei, Tingsong Jiang, Wen Yao

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(summary_cn,abstract);分类 cs.CV

AI总结 AdvTiles是基于可学习瓦片的物理对抗伪装框架,通过ST Gumbel-Softmax和3D Gaussian Splatting优化,在保持自然外观的同时,使行人检测器平均攻击成功率达86.2%,优于现有方法,可制作为可穿戴服装在真实场景生效。

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2608.05145 2026-08-10 cs.CV cs.MM cs.SD 交叉投稿 77%

Objects as Audio-Visual Modal Sound Fields

作为视听模态声场的物体

Zisen Shao, Zihao Wei, Derong Jin, Ruohan Gao

机构 * University of Maryland, College Park(马里兰大学帕克分校)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(abstract,abstract_cn);3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文针对现有碰撞声建模方法成本高或需大量数据的问题,提出AV-MSF表示,结合3D高斯溅射与模态参数实现少样本重建,在真实数据集上达最优渲染性能,还支持接触定位等下游应用。

Comments ECCV 2026, Project page: https://zisenshao.github.io/AV-MSF/

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