InstanceSplat: Instance-Aware Feed-Forward 3D Gaussian Splatting for Scene Understanding
InstanceSplat:面向场景理解的实例感知前馈三维高斯溅射
专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(summary_cn,abstract);Gaussian Splatting(title,abstract);3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV
AI总结 InstanceSplat是统一前馈3DGS框架,通过单次前向传播构建联合编码多信息的实例感知高斯表示,以实例为中心的学习策略实现重建与场景理解互益,在多任务上达到SOTA性能与强泛化性。
Comments Project page: https://jamchaos.github.io/InsSplat/