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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-08-10 至 2026-08-10 共收录 2 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 空间理解 2 篇

2512.06769 2026-08-10 cs.CV cs.AI 79%

Stitch and Tell: A Structured Multimodal Data Augmentation Method for Spatial Understanding

拼接与讲述:一种结构化多模态数据增强方法用于空间理解

Hang Yin, Xiaomin He, PeiWen Yuan, Yiwei Li, Jiayi Shi, Wenxiao Fan, Shaoxiong Feng, Kan Li

机构 * School of Computer Science, Beijing Institute of Technology(北京理工大学计算机科学学院) School of Software and Microelectronics, Peking University(北京大学软件与微电子学院) Xiaohongshu Inc(小红书公司)

专题命中 空间理解 :spatial understanding(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 Stitch and Tell通过结构化空间监督提升视觉-语言模型的空间理解能力,有效缓解空间幻觉并提高相关任务性能。

Journal ref Advances in Neural Information Processing Systems 38 (NeurIPS 2025)

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2608.06948 2026-08-10 cs.AI 新提交 50%

LMM Modality Transfer: A Pre-requisite for Autonomous GIS Agents

多模态大模型模态迁移:自主地理信息系统智能体的先决条件

Ivan Majic, Zexian Huang, Franziska Hübl, Krzysztof Janowicz, Meilin Shi, Mina Karimi, Zilong Liu, Alexandra Fortacz-Lazan

机构 * Graz University of Technology(格拉茨工业大学) University of Vienna(维也纳大学) University of Liverpool(利物浦大学)

专题命中 空间理解 :spatial understanding(abstract)

AI总结 本文针对自主GIS智能体的先决条件,提出LMM模态迁移任务,发现现有LMM在图像与文本模态间传递空间信息的能力不足,需加强多模态对齐以实现地理空间理解。

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