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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-08-10 至 2026-08-10 共收录 2 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 三维重建 2 篇

2608.06404 2026-08-10 cs.CV cs.LG 新提交 93%

UAV3DCrop: Benchmarking 3D Reconstruction in Repeated Multi-Angle UAV Crop Surveys

UAV3DCrop:面向重复多视角无人机作物调查的三维重建基准测试

Junxiong Zhou, Xuechen Li, Chonghao Qiu, Lang Qiao, Xiaowei Jia, Qi Yang, Chishan Zhang, Leikun Yin, Nanshan You, Vipin Kumar, David Mulla, Ce Yang, Zhenong Jin, Licheng Liu

机构 * University of Minnesota, Twin Cities(明尼苏达大学双城校区) University of Wisconsin–Madison(威斯康星大学麦迪逊分校) University of Pittsburgh(匹兹堡大学) Max Planck Institute for Biogeochemistry(马克斯·普朗克生物地球化学研究所) Boston University(波士顿大学) Peking University(北京大学)

专题命中 三维重建 :NeRF(summary_cn,abstract);3DGS(summary_cn,abstract);3D reconstruction(title,abstract);Gaussian Splatting(abstract)

AI总结 本文提出UAV3DCrop基准,评估NeRF、3DGS等场景优化方法及预训练前馈模型在作物三维重建任务的表现,发现无单一方法适配所有农艺需求,仅一种前馈模型可恢复可用度量尺度。

Comments 22 pages, 7 figures. Dataset and project page: https://link-dev.github.io/UAV3DCrop/

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2608.06599 2026-08-10 cs.CV cs.ET 新提交 57%

Toward surface-based registration of a virtual preoperative cutting guide onto the mandible for reconstruction surgery

面向虚拟术前切割导板与下颌骨的基于表面的配准技术用于重建手术

Yue Yang, Jie Ying Wu

机构 * Vanderbilt University(范德堡大学)

专题命中 三维重建 :point cloud(abstract);分类 cs.CV

AI总结 该研究提出一种无标记AR方案,通过扩展表面配准技术实现虚拟切割导板与术中暴露下颌骨的配准,经测试其配准误差与延迟支持替代物理打印导板的可行性。

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