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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-08-07 至 2026-08-07 共收录 9 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. Gaussian Splatting 9 篇

2608.05218 2026-08-07 cs.AI cs.SD 新提交 90%

PD-GS: Phoneme-Driven 3DGS for Audio-Driven Talking Heads

PD-GS:音素驱动的3DGS用于音频驱动的说话头生成

Ao Fu, Yi Zhou

机构 * Southeast University(东南大学) School of Computer Science and Engineering(计算机科学与工程学院)

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(title,title_cn);Gaussian Splatting(abstract)

AI总结 针对3DGS说话头渲染的漏嘴伪影问题,提出PD-GS模型,通过LFM融合音频与音素信息,在HDTF数据集上实现最优嘴唇几何,提升神经化身的语言忠实度。

Comments Accepted to ACM MM 2026

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2608.06117 2026-08-07 cs.CV cs.GR 新提交 90%

Confidence matters: Leveraging Multi-view Geometric Priors for GS-based Reconstruction

置信度很重要:利用多视图几何先验实现基于3D高斯溅射(3DGS)的重建

Hongyu Zhou, Zorah Lähner

机构 * University of Bonn(波恩大学) Lamarr Institute for Machine Learning and Artificial Intelligence(拉马尔机器学习与人工智能研究所)

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(title_cn,summary_cn);Gaussian Splatting(abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 该研究针对3D高斯溅射(3DGS)几何重建不佳的问题,提出融入多视图几何先验并利用其附带的置信度图加权,在标准基准及含镜面物体的复杂场景中实现了重建质量的显著提升。

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2606.16278 2026-08-07 cs.CV cs.AI 版本更新 89%

RealityBridge: Bridging Editable 3D Gaussian Splatting Driving Simulations and Real-World Videos

RealityBridge: 连接可编辑3D高斯泼溅驾驶模拟与现实世界视频

Zhenhua Wu, Yun Pang, Mingkun Chang, Yuwei Ning, Liangzhi Wang, Yi Xiao, Guanbin Li

机构 * Sun Yat-sen University(中山大学) Guangdong Key Laboratory of Information Security Technology(广东省信息安全技术重点实验室) Key Laboratory of Machine Intelligence and Advanced Computing, Ministry of Education(教育部机器智能与先进计算重点实验室)

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(summary_cn,abstract);Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出RealityBridge框架,利用多模态控制和轻量级GateNet,结合自回归长视频训练与奖励引导后训练,缩小编辑后3DGS驾驶视频的Sim-to-Real差距,提升视觉真实感和时间一致性。

Comments Under submission

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2608.05704 2026-08-07 cs.CV 新提交 85%

G$^2$ARD-GS: Geometry-Guided Anchor-Regularized Gaussian Splatting Distillation

G$^2$ARD-GS:几何引导的锚点正则化高斯溅射蒸馏

Puyuan Zhang, Jianming Huang, Wenkai Ye, Wei Dong

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Jishu Technology Co., Ltd.(集度科技有限公司)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 针对3D高斯溅射模型基元过多导致成本高的问题,提出G$^2$ARD-GS几何引导蒸馏方法,在MatrixCity数据集上实现最优压缩性能,提升了外观适配与配准精度。

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2608.05564 2026-08-07 cs.GR 新提交 84%

ESVR: 3D Ellipsoid-based Sparse Volume Rendering via Structure-aware Primitive Learning and Per-primitive Ray Sampling

ESVR:基于椭球的稀疏体绘制方法,通过结构感知基元学习与逐基元光线采样实现

Suemin Jeon, Youjin Kim, Jungwoo Park, Kyungryun Lee, Won-Ki Jeong

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(summary_cn,abstract);Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.GR

AI总结 针对现有3DGS方法依赖DVR图像学习导致信息损失与传递函数控制受限的问题,提出ESVR框架,结合结构感知基元学习与逐基元光线采样等技术,实现大规模稀疏体数据的高效压缩与实时高质量渲染。

Comments IEEE VIS 2026 accepted

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2508.11183 2026-08-07 cs.CV 版本更新 79%

Versatile Video Representation via Feed-Forward 2D Gaussian Splatting Tokenization

基于前馈二维高斯溅射标记化的通用视频表示

Zhenghao Chen, Zicong Chen, Lei Liu, Yiming Wu, Dong Xu

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本研究提出基于前馈2DGS标记化的GVT框架,通过STGE与GSP策略实现通用视频表示,在四项视频任务的多数据集评估中,其重建、压缩性能达先进水平,动作识别提升,生成性能可与MAGVIT-v2媲美。

Comments Accepted by ACM MM 2026, Rio de Janeiro, Brazil

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2608.05896 2026-08-07 cs.AI cs.IT math.IT 新提交 78%

GSBF: Gaussian Splatting for Environment-Aware Beamforming

GSBF:面向环境感知波束成形的高斯溅射

Yijie Bian, Wei Guo, Zixin Wang, Shenghui Song, Jun Zhang, Khaled B. Letaief

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract)

AI总结 该研究针对传统波束成形依赖瞬时CSI导致开销高的问题,提出GSBF方法,通过3D高斯表示刻画环境,利用Bi-SG核与电磁光栅化合成波束,仿真显示其性能优于EBA且延迟更低。

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2608.05482 2026-08-07 cs.CV 新提交 70%

CDSeg: A Renderable Gaussian Carrier for Image-to-3D Label Transfer

CDSeg:用于图像到3D标签迁移的可渲染高斯载体

Wentao Sun, Yiping Chen, Zhengsen Xu, Jonathan Li, John S. Zelek

机构 * University of Waterloo(滑铁卢大学) Sun Yat-sen University(中山大学) University of Calgary(卡尔加里大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(abstract);point cloud(abstract);分类 cs.CV

AI总结 CDSeg是基于高斯溅射的跨域分割接口,无需特定任务3D分割训练,可复用2D掩码实现多视图标签迁移,在多个数据集上取得高mIoU,能快速处理大规模场景。

Comments 15 pages, 8 figures

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2608.02006 2026-08-07 cs.CV 版本更新 70%

ASTRA: Asynchronous Spatio-Temporal Reconstruction via Trajectory Alignment

ASTRA:基于轨迹对齐的异步时空重建

Junyu Zhu, Hao Zhu, Xinzhuo Zhang, Hongdong Li, Zhan Ma, Xun Cao

机构 * School of Electronic Science and Engineering, Nanjing University(南京大学电子科学与工程学院)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 针对动态三维场景重建中多相机异步导致的问题,提出ASTRA框架,通过轨迹对齐联合优化时间偏移与三维表示,在实验中实现了显著的性能提升。

Comments We wish to withdraw this preprint because the current statistical analysis of the experimental data is incomplete and requires re-verification. We plan to submit a revised and thoroughly checked version in the near future

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