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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-08-07 至 2026-08-07 共收录 3 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 空间理解 3 篇

2608.06236 2026-08-07 cs.CV cs.AI 新提交 57%

Depth-Guided Video Object Counting in Crowded Scenes

拥挤场景中基于深度引导的视频目标计数

Yuanjing Xu, Xinyan Liu, Weidong Chen, Zixuan Zou, Linhao Zhang, Zhuangzhe Meng, Antoni B. Chan, Weigang Zhang

专题命中 空间理解 :spatial understanding(abstract);分类 cs.CV

AI总结 该研究针对拥挤场景视频目标计数的局限性,提出DG-Det与后处理流水线、去重框架,发布新数据集,使MAE降62.01%且RMSE提升。

Comments Accepted at ACM Multimedia 2026

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2608.05747 2026-08-07 cs.CV 新提交 57%

GST-Bench: Can VLMs Develop Global Spatial Awareness from Video?

GST-Bench:视觉语言模型能否从视频中发展出全局空间感知能力?

Qifeng Zhang, Kaixiang Huang, Heng Dong, Huang Fang, Junting Chen, Junjie Zhu, Yonghang Chen, Zhiyu Zhang, Wei Li

机构 * ByteDance Seed(字节跳动 Seed) Zhejiang University(浙江大学) National University of Singapore(新加坡国立大学)

专题命中 空间理解 :spatial understanding(abstract);分类 cs.CV

AI总结 该研究提出GST-Bench基准评估VLMs的视频全局空间感知,发现其与人类存在显著差距,构建GST-Bench-Local探究原因,还提供GST-Train数据集助力相关研究。

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2604.08199 2026-08-07 cs.NI 版本更新 50%

Beyond Static Forecasting: Unleashing the Power of World Models for Mobile Traffic Extrapolation

超越静态预测:利用世界模型进行移动交通外推

Xiaoqian Qi, Haoye Chai, Yue Wang, Yong Li

专题命中 空间理解 :spatial understanding(abstract)

AI总结 本文提出MobiWM世界模型,用于移动网络中的移动交通外推,通过融合多模态环境上下文和编码动作,提升空间理解,实验表明其在所有评估场景中均取得最佳分布保真度。

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