3D 视觉

OmniMech: All-in-one Multimodal Mechanical Benchmark for 3D Reconstruction

OmniMech：面向3D重建的全合一多模态机械基准

Taiting Lu, Runze Liu, Ziwei Dong, Sisong Bei, Jingying Zeng, Mingjia Wang, Zhenghao Li, Kaiyuan Lin, Yi-Shan Wu, Yangshoudu Zheng, Hongxing Pan, Kai Zhang, Guoliang Shi, Ling Ma, Yifan Yang, Jiaying Lu, Qi He, Sung-Liang Chen, Yi-Chao Chen, Yincheng Jin, Mahanth Gowda

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 研究人员提出OmniMech——首个百万级多模态机械基准，针对工业制造数据的可执行CAD生成任务，含四类任务，实验发现现有模型在相关任务中存在不足，将发布资源支持后续研究。

ErgoSurf: Ergodic Control for the Coverage of Unknown Surfaces

ErgoSurf：用于未知表面覆盖的遍历控制

Stefan Schneyer, Timo Bachmann, Maged Iskandar, Korbinian Nottensteiner, Alin Albu-Schäffer, Freek Stulp, João Silvério

机构 * German Aerospace Center (DLR)（德国航空航天中心） ； Technical University of Munich (TUM)（慕尼黑工业大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出ErgoSurf框架，结合GPIS模型与触觉传感，实现未知表面的遍历覆盖与几何在线学习，经仿真和真实机器人实验验证有效。

Bi-PT: Bidirectional Cross-Attention Point Transformers for Four-Chamber Heart Reconstruction from Sparse Cardiac MRI Data

Bi-PT：用于从稀疏心脏MRI数据重建四腔心的双向交叉注意力点变换器

Chenchuhui Hu, Shaoming Pan, Leon Axel, Meng Ye

机构 * University of Texas at Arlington（德克萨斯大学阿灵顿分校） ； New York University（纽约大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 针对从稀疏心脏MRI数据重建四腔心的问题，Bi-PT通过双向点交叉注意力学习点特征，结合逐点语义标签改进对应估计，将变形场公式化为神经常微分方程，集成语义标签损失和添加平滑正则化，实验证明其性能准确且稳健。