3D 视觉

TSM-Pose: Topology-Aware Learning with Semantic Mamba for Category-Level Object Pose Estimation

TSM-Pose: 基于语义Mamba的拓扑感知学习用于类别级物体姿态估计

Jinshuo Liu, Bingtao Ma, Junlin Su, Guanyuan Pan, Beining Wu, Cheng Yang, Jiaxuan Lu, Chenggang Yan, Shuai Wang

机构 * Hangzhou Dianzi University（杭州电子科技大学） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） 纠错

专题命中 SLAM与定位 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出TSM-Pose框架，通过拓扑提取器和语义Mamba聚合器提升类别级物体姿态估计的鲁棒性和泛化能力。