3D 视觉

UniWorld-View: Large-Baseline View Synthesis via Video Diffusion Models

UniWorld-View：基于视频扩散模型的大基线视图合成

Haiyang Zhou, Wangbo Yu, Chaoran Feng, Xunyu Zhou, Yonghong Tian, Li Yuan

机构 * Peking University（北京大学） ； Rabbitpre AI 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：NeRF(abstract,abstract_cn)；Gaussian Splatting(abstract,abstract_cn)；3DGS(abstract,abstract_cn)；point cloud(abstract)

AI总结 UniWorld-View 是结合显式 3D 指导与视频扩散建模的统一框架，可从单目输入实现可控大基线新视图合成，在基准测试中展现出优异的可控性、几何一致性与视觉保真度。

Comments Project Homepage: https://zhouhyocean.github.io/uniworld-view/ Code: https://github.com/PKU-YuanGroup/UniWorld-View

StreamSplat: Streaming Feed-Forward 3D Gaussian Splatting

StreamSplat：流式前馈三维高斯溅射

Changhao Song, Yuxuan Wang, Qibiao Li, Youcheng Cai, Ligang Liu

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(summary_cn,abstract)；Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出StreamSplat流式前馈3DGS框架，通过VACC、HPDA、CGFI技术实现长输入流下的高效因果场景更新，在多数据集上的新视角合成质量优于固定视角基准。

RORA: Realistic Object Reconstruction with Articulation

RORA：带关节运动的真实物体重建

Hyesung Lee, Youngseon Lee, Kyutae Lee, Dongjun Lee, Yongseok Lee

机构 * Seoul National University（首尔大学） ； DGIST（大邱庆北科学技术院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：NeRF(abstract,abstract_cn)；3DGS(abstract,abstract_cn)；Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.GR、cs.RO

AI总结 本研究提出RORA端到端管线，可从单个静态物体视频输入重建带精确关节运动的仿真就绪资产，在PartNet-Mobility-V0数据集和真实物体上取得良好效果，可用于机器人学习的实时灵巧手操作任务。

Comments This work has been submitted to the IEEE for possible publication. Copyright may be transferred without notice, after which this version may no longer be accessible

OutLangSplat: 3D Language Gaussian Splatting for UAV Outdoor Scenes

OutLangSplat：面向无人机室外场景的三维语言高斯溅射

Xia Yan, He Wu, Yanghui Xu, Zizhao Wu, Jiazhou Chen

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 OutLangSplat改进特征表示与聚合策略，构建首个无人机室外开放词汇3D场景理解数据集，在开放词汇语义分割与实例定位任务上优于SOTA方法。

Comments 9 pages, 6 figures, 7 tables

CORF-GS: Real-Time Wireless Radiance Field Reconstruction via Coupled Optical-RF Gaussian Splatting

CORF-GS：通过耦合光学-射频高斯格点法进行实时无线辐射场重建

Jinya Zhang, Jiajia Guo, Chao-Kai Wen, Shi Jin

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract,comments)；分类 cs.CV

AI总结 提出CORF-GS实时无线辐射场重建框架，通过处理光学和射频关键帧，构建统一高斯表示，利用光学引导采样和耦合优化，实现了高射频频谱合成质量并大幅减少重建时间。

Comments A collection of paper on 3DGS for Wireless Communications can be found at https://github.com/AI4Wireless/3DGS4Wireless

Gaussian-LIC2: LiDAR-Inertial-Camera Gaussian Splatting SLAM

Gaussian-LIC2：激光雷达-惯性-相机高斯溅射SLAM

Xiaolei Lang, Jiajun Lv, Kai Tang, Laijian Li, Jianxin Huang, Lina Liu, Yong Liu, Xingxing Zuo

机构 * Institute of Cyber-Systems and Control（控制系统研究所） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Department of Robotics（机器人系） ； Mohamed Bin Zayed University of Artificial Intelligence (MBZUAI)（迈罗德·本·扎耶德人工智能大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出首个兼顾视觉质量、几何精度与实时性的激光雷达-惯性-相机高斯溅射SLAM系统，引入零样本深度补全与CUDA加速策略，构建专用数据集，可实现高质量新视角渲染及下游应用。

Comments Accepted by IJRR

Super-Gaussian: Interactive Scene Editing for 3D Gaussian Splatting and NLI-Based Volume Visualization in Virtual Reality

超高斯：虚拟现实中面向三维高斯溅射与基于自然语言交互的体可视化的交互式场景编辑

Suemin Jeon, Kaiyuan Tang, Chaoli Wang, Won-Ki Jeong

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)

AI总结 本研究针对VR中体可视化的渲染成本与交互问题，提出Super-Gaussian框架，结合三维高斯溅射、特征感知聚类、分层选择-细化工作流与NLI，实现高效直观的体数据交互编辑与分析

Comments IEEE VIS 2026 accepted

ACA-GS: Adaptive-Capacity Anchored Gaussian Splatting for Compact Dynamic Radiance Fields

ACA-GS：用于紧凑动态辐射场的自适应容量锚定高斯溅射

Seunghyeon Song, Joo Chan Lee, Chanung Park, Jun Young Jeong, Minseo Lee, Eunbyung Park, Jong Hwan Ko

机构 * Sungkyunkwan University（成均馆大学） ； Electronics and Telecommunications Research Institute（电子通信研究院） ； Yonsei University（延世大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 针对4D高斯溅射中运动表达与存储效率的权衡，提出自适应容量锚定高斯溅射框架，通过调整锚点的神经高斯数量和特征通道实现紧凑动态辐射场，在多数据集上显著压缩存储且不降低质量。

Comments 9 pages, 8 figures. Accepted to ACM Multimedia 2026