3D 视觉

SEAR: Simple and Efficient Adaptation of Visual Geometric Transformers for Unpaired RGB+Thermal 3D Reconstruction

SEAR: 一种简单且高效的视觉几何变换器在RGB+热成像3D重建中的适应

Vsevolod Skorokhodov, Chenghao Xu, Shuo Sun, Olga Fink, Malcolm Mielle

机构 * Schindler EPFL Lab（施耐德EPFL实验室） ； EPFL（瑞士联邦理工学院） ； Örebro University（奥雷布罗大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 SEAR通过简单高效的微调策略，使预训练的几何变换器适应多模态RGB-热成像输入，显著提升了3D重建和姿态估计性能，尤其在低光照和浓烟等挑战条件下表现优异。

Seeing through boxes: Non-Line-of-Sight 3D Reconstruction from Radar Signals

透视箱子：基于雷达信号的非视距三维重建

Jiachen Lu, Hailan Shanbhag, Haitham Al Hassanieh

机构 * École Polytechnique Fédérale de Lausanne（联邦理工学院洛桑校区） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title)；分类 cs.CV

AI总结 提出统一视距与非视距神经几何重建框架GeRaF 2.0，利用外部视距几何约束引导射频信号传播，实现稳定训练和物理一致的重建，在射频几何重建中达到新最优。

Comments Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2026

Beyond Reprojection Error: Camera Calibration with 3D Targets

超越重投影误差：基于3D靶标的相机标定

Dennis Ruppel, Hasan Kutlu, Kai A. Neumann, Martin Knuth, Pedro Santos, Andreas Weinmann, Arjan Kuijper

机构 * Fraunhofer Institute for Computer Graphics Research（弗劳恩霍夫计算机图形研究所） ； Technical University of Applied Sciences Würzburg-Schweinfurt（维尔茨堡-施韦因富特应用技术大学） ； Technical University Darmstadt（达姆施塔特工业大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本研究针对三维重建提出基于场景射线预测的相机标定框架，采用重建与相交误差等指标，设计二十面体标定靶标，提升了标定精度，发现重投影误差可能误导三维精度评估。

Comments 16 pages, 7 figures, 2 tables. To appear in the proceedings of Computer Graphics International (CGI 2026)

PADFormer: Pose-agnostic Anomaly Detection from Sparse View Images

PADFormer：基于稀疏视角图像的姿态无关异常检测

Ruiqi Wang, Yiming Qian, Fenggen Yu, Yuxuan Lu, Dakuo Wang, Hao Zhang, Jing Huang

机构 * Amazon（亚马逊） ； Simon Fraser University（西蒙菲莎大学） ； Northeastern University（东北大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 针对现有姿态无关异常检测方法依赖3D重建的缺陷，提出PADFormer模型，利用ViT结合跨视图掩码重建等机制，在PAD基准及FSAD任务上实现最优性能，兼具效率与泛化性。

Comments Accepted to ECCV 2026 (oral)

Kitchen Robotic Manipulation utilizing Foundation Models

基于基础模型的厨房机器人操作

Myung-Hwan Jeon, Sankalp Yamsani, Joohyung Kim

机构 * Kumoh National Institute of Technology（金乌国立技术大学） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本研究提出一种整合多种基础模型的模块化厨房机器人感知流水线，经评估优化后可在杂乱遮挡场景下实现89.12%的ADI，无需环境重训练即可完成餐具处理等家庭操作任务。

Comments Intelligent Service Robotics (ISR)

RoboReact: Agentic Skill Distillation from Generated Egocentric Videos for Generalizable Whole-Body Manipulation

RoboReact：基于生成的自我中心视频的智能体技能蒸馏，实现通用全身操控

Shuliang He, Shuai Wang, Bo Yue, Junchi Teng, Changyu Wang, Guiliang Liu

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本研究提出RoboReact框架，通过生成自我中心视频并结合视觉语言引导的闭环控制，实现人形机器人全身操控技能的通用获取，可在多样场景中稳健执行。