3D 视觉

FGGS-LiDAR: Ultra-Fast, GPU-Accelerated Simulation from General 3DGS Models to LiDAR

FGGS-LiDAR：从通用3DGS模型到LiDAR的超快速GPU加速仿真

Junzhe Wu, Yufei Jia, Yiyi Yan, Zhixing Chen, Tiao Tan, Zifan Wang, Guangyu Wang, BoKui Chen, Guyue Zhou

机构 * Tsinghua University, Shenzhen, China（清华大学深圳研究院） ； Department of Electronic Engineering, Tsinghua University（清华大学电子工程系） ； DISCOVER Robotics ； Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； The Institute for AI Industry Research (AIR), Tsinghua University（清华大学人工智能产业研究院（AIR）） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(title,title_cn)；Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出FGGS-LiDAR框架，通过体积离散化和TSDF提取将预训练3DGS资产转换为水密网格，结合GPU加速光线投射实现超500 FPS的LiDAR仿真，在并行设置中比Isaac Sim低一个数量级延迟。

3DGSI-Assessor: A Large-Scale Dataset and An LMM-based Method for 3D Gaussian Splatting Image Quality Assessment

3DGSI-Assessor：面向3D高斯溅射图像质量评估的大规模数据集与基于大视觉语言模型的方法

Yuke Xing, Jiarui Wang, William Gordon, Zhu Li, Guangtao Zhai, Yiling Xu

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(summary_cn,abstract)；Gaussian Splatting(title,abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 针对3D高斯溅射压缩的失真评估缺口，提出含15200张图像的多维IQA数据集3DGS-IEval-15K+，并构建基于大视觉语言模型的一体化IQA框架3DGSI-Assessor，该框架在对应数据集上达SOTA且泛化性良好。

RadCloudSplat: Scatterer-Driven 3D Gaussian Splatting with Point-Cloud Priors for Radiomap Extrapolation

RadCloudSplat：基于点云先验的散射体驱动三维高斯泼溅用于无线地图外推

Yiheng Wang, Ye Xue, Shutao Zhang, Hongmiao Fan, Tsung-Hui Chang

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract,abstract_cn)；point cloud(abstract)

AI总结 提出RadCloudSplat框架，将3D高斯泼溅扩展到射频领域，通过建模环境散射体和无线路径，利用稀疏测量实现高效准确的无线地图外推。

Journal ref Proc. IEEE INFOCOM 2026 - IEEE Conference on Computer Communications, 2026, pp. 1-10

InfiniSplat: Implicit Gaussian Decoding for Large-Baseline Monocular View Synthesis

InfiniSplat：用于大基线单目视图合成的隐式高斯解码

Jiawei Wang, Hao Yu, Yongzhen Hu, Xinyi Yang, Tao Ni, Xin Zhan, Junbo Chen, Xiaowei Zhou, Ruizhen Hu, Sida Peng

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Shenzhen University（深圳大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(summary_cn,abstract)；Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 InfiniSplat是一种前馈单图像3DGS框架，通过几何引导采样和查询条件隐式解码器实现表面对齐表示，在跨数据集NVS任务中达SOTA，且具零样本泛化能力。

Comments Accepted to SIGGRAPH Asia 2026 (Journal Track). Code: https://github.com/zju3dv/InfiniSplat

GS-Playground: A High-Throughput Photorealistic Simulator for Vision-Informed Robot Learning

GS-Playground：一种高吞吐量的视觉真实模拟器用于基于视觉的机器人学习

Yufei Jia, Heng Zhang, Ziheng Zhang, Junzhe Wu, Mingrui Yu, Zifan Wang, Dixuan Jiang, Zheng Li, Chenyu Cao, Zhuoyuan Yu, Xun Yang, Haizhou Ge, Yuchi Zhang, Jiayuan Zhang, Zhenbiao Huang, Tianle Liu, Shenyu Chen, Jiacheng Wang, Bin Xie, Xuran Yao, Xiwa Deng, Guangyu Wang, Jinzhi Zhang, Lei Hao, Zhixing Chen, Yuxiang Chen, Anqi Wang, Hongyun Tian, Yiyi Yan, Zhanxiang Cao, Yizhou Jiang, Hanyang Shao, Yue Li, Lu Shi, Bokui Chen, Wei Sui, Hanqing Cui, Yusen Qin, Ruqi Huang, Lei Han, Tiancai Wang, Guyue Zhou

机构 * THU（清华大学） ； Motphys ； Dexmal ； DISCOVER Robotics ； HKUST(GZ)（香港科技大学（广州）） ； BIT（北京理工大学） ； NUS（新加坡国立大学） ； HITSZ（哈尔滨工业大学） ； XJTU（西安交通大学） ； NJU（南京大学） ； SJTU（上海交通大学） ； D-Robotics 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(summary_cn,abstract)；Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 GS-Playground通过高吞吐量的多模态模拟框架，结合高效物理引擎和3DGS渲染管道，提升视觉强化学习的效率，降低大规模视觉RL的门槛，实现感知与物理的无缝衔接。

Comments Robotics: Science and Systems 2026

URHead: A Unified UV-Space Representation for Joint Mesh-3DGS Optimization in Head Avatars

URHead：用于头部虚拟形象中联合网格-3DGS优化的统一UV空间表示

Seonghak Lee, Junhee Cho, Jisoo Park, Min-Gyu Park, Jongmin Lee, Ju Hong Yoon, Junseok Kwon

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(title,title_cn)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 研究针对头部虚拟形象，提出URHead统一表示法，通过UV空间统一及联合优化，让网格与高斯方法互补，保持参数可控性与特定主体细节，在重建质量和动画一致性上超越现有方法。

Comments Project page/code: https://lseonghak.github.io/website/project/urhead/, Accepted to ECCV 2026

MeSS: City Mesh-Guided Outdoor Scene Generation with Cross-View Consistent Diffusion

MeSS: 基于城市网格的户外场景生成与跨视角一致扩散

Xuyang Chen, Zhijun Zhai, Kaixuan Zhou, Zengmao Wang, Jianan He, Dong Wang, Yanfeng Zhang, mingwei Sun, Rüdiger Westermann, Konrad Schindler, Liqiu Meng

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(abstract,abstract_cn)；Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 MeSS通过改进跨视角一致性，利用城市网格模型生成高质量且风格一致的户外场景，并结合3D高斯点划重建技术提升生成质量。

Standalone DINOv3 for Training-Free Open-Vocabulary Semantic Segmentation in Remote Sensing

用于遥感领域无需训练的开放词汇语义分割的独立DINOv3模型

Changhao Zhao, Haoxiang Li, Yuke Li, Hai Liu, LingLin Zeng

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 针对遥感语义分割标注成本高的问题，提出无需训练的DinoSplat-OV框架，结合DINOv3的文本感知拉普拉斯传播与高斯溅射上采样模块，在多数据集上取得优于现有方法的性能，填补了DINO系列模型在该领域的空白。