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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-08-05 至 2026-08-05 共收录 1 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 空间理解 1 篇

2608.02980 2026-08-05 cs.CV 新提交 84%

Qwen-3D: A Generalist 3D Vision-Language Model for Spatial Understanding

Qwen-3D:用于空间理解的通用三维视觉语言模型

Lucy Lin, Ayush Jain, Yifan Liu, Katerina Fragkiadaki

机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学)

专题命中 空间理解 :3D vision(title);spatial understanding(title);分类 cs.CV

AI总结 本研究提出 Qwen-3D 三维视觉语言模型,通过多视角几何线索与三维旋转位置嵌入提升空间推理,在三维任务上超越现有 3D LMM,还保持二维任务性能。

Comments Project Page: https://qwen-3d.github.io/

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