3D 视觉

ParkingTwin: Training-Free Streaming 3D Reconstruction for Parking-Lot Digital Twins

ParkingTwin: 无需训练的实时停车区三维重建

Xinhao Liu, Yu Wang, Xiansheng Guo, Gordon Owusu Boateng, Yu Cao, Haonan Si, Xingchen Guo, Nirwan Ansari

机构 * School of Information and Communication Engineering, University of Electronic Science and Technology of China（信息与通信工程学院，电子科学与技术大学） ； Department of Communications and Networking, Xi'an Jiaotong-Liverpool University（通信与网络系，西安交通大学利物浦大学） ； School of Electrical Engineering, Hebei University of Technology（电气工程学院，河北工业大学） ； Advanced Networking Lab., Department of Electrical and Computer Engineering, New Jersey Institute of Technology（高级网络实验室，电气与计算机工程系，新泽西理工学院） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；3DGS(abstract,abstract_cn)；Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 ParkingTwin通过无需训练的轻量级系统实现停车区实时三维重建，利用OSM拓扑生成一致TSDF，实时过滤动态遮挡，并在CIELAB中鲁棒融合光照，提升重建精度和效率。

Comments 35 pages, 10 figures. Submitted to ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing. Under review

Journal ref ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing 240 (2026) 114-129

LiteMVS: Efficient Multi-View Stereo with Foundation Distillation and Expert Aggregation

LiteMVS：结合基础模型蒸馏与专家聚合的高效多视图立体匹配

Tianbao Zhang, Zeyu Liu, Shuyu Wu, Fanxing Li, Zhaoxin Fan, Wenjun Wu, Danping Zou

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 LiteMVS是集成平面扫描几何推理与单目先验的轻量多视图深度模型，通过MoE和基础模型蒸馏提升重建质量与效率，在ScanNetv2等数据集上表现优异。

Comments CVPR 2026 Workshop accepted

SGFormer: Structure-Guided Transformer for Robust Local Feature Matching

SGFormer：用于鲁棒局部特征匹配的结构引导Transformer

Runyu Zhu

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 针对局部特征匹配中Transformer注意力发散的问题，提出SGFormer结构引导Transformer，通过三重结构注意力模块增强显著结构区域的注意力，有效提升了匹配精度。

Robust Biharmonic Skinning Using Geometric Fields

基于几何场的鲁棒双调和蒙皮技术

Ana Dodik, Vincent Sitzmann, Justin Solomon, Oded Stein

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.GR

AI总结 本文提出一种基于几何场的无网格鲁棒自动蒙皮技术，借助硬件光线追踪实现的拉格朗日表示优化双调和能量，可在开放曲面等现有方法失效的场景生成与最优方法相当的权重，经全面评估验证其有效性。