3D 视觉

CHOW-SLAM: Compact Hybrid Representation with Complementary Overlap Window Optimization for RGB-D SLAM

CHOW-SLAM：面向RGB-D SLAM的结合互补重叠窗口优化的紧凑混合表示方法

Wenxuan Ji, Jin Xiao, Xiaoguang Hu, Jiaqi Shi, Zichong Jia, Baochang Zhang

机构 * School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University（北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院） 纠错

专题命中 SLAM与定位 ：NeRF(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出CHOW-SLAM框架，通过紧凑P-H混合表示与互补重叠窗口策略构建空间、时间约束，结合ORB初始化与神经渲染优化，在多数据集上优于现有最优RGB-D SLAM方法。

Comments 33 pages, 8 figures, 6 tables

Rolling Shutter Camera Self-Calibration

卷帘快门相机自校准

Yongcong Zhang, Navid Rabbani, Bangyan Liao, Chengbo Wang, Yizhen Lao, Adrien Bartoli

机构 * CHU Clermont-Ferrand（克莱蒙费朗大学中心医院） ； SURGAR, Surgical Augmented Reality（外科增强现实研究组） ； School of Engineering, Westlake University（西湖大学工程学院） ； School of Design, Hunan University（湖南大学设计学院） 纠错

专题命中 SLAM与定位 ：3D vision(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出了首个无需校准靶标的卷帘快门相机自校准方法，通过结合两种互补成像模型构建统一双投影模型，经仿真与真实数据实验验证了方法的准确性与有效性。