3D 视觉

Do Maps Still Matter for Machines: Revisiting the Role of Choropleth Maps in Foundation Model Spatial Understanding

地图对机器来说仍然重要吗：重新审视分级统计图在基础模型空间理解中的作用

Zhiwei Wei, Yonghe Sun, Zhenjia Liu, Wenjia Xu, Chao He, Weihua Dong, Chunbo Liu, Hua Liao

专题命中 空间理解 ：spatial understanding(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 研究探讨分级统计图对基础模型空间理解的作用，引入ChoroplethMap-Bench基准，在三种输入条件下评估22个模型，发现地图能显著提升空间推理，尤其结合符号数据及高层次空间模式理解任务时，证明地图是基础模型空间推理的重要外部表示。

Comments 34 pages, 4 figures, and 10 tables

Learning Panorama-Aware VLA for Mobile Manipulation with Whole-Body Teleoperation

面向全身遥操作移动操作的全景感知VLA学习

Donglin Yang, Haoran Chen, Xingyu Chen, Lixing Liu, Manyi Li, Changhe Tu, Ke Xu, Xiaojian Ma, Si Liu

机构 * Beihang University（北京航空航天大学） ； Shandong University（山东大学） ； Johns Hopkins University（约翰斯·霍普金斯大学） ； Delta Intelligence（delta智能公司） 纠错

专题命中 空间理解 ：spatial understanding(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 针对移动操作VLA策略的局部视野与全身演示数据收集难题，开发全身遥操作系统与PanoVLA全景感知VLA策略，基于5.5小时多模态数据集，在四项真实任务中平均阶段完成率91.3%、端到端成功率73.4%，性能优于局部视角基线。

Comments 8 pages, 4 figures