3D 视觉

Swimm3R: Splatting with Medium-aware SfM for Underwater 3D Reconstruction

Swimm3R：结合介质感知SfM的水下三维重建方法

Minseong Kweon, Junaed Sattar

机构 * University of Minnesota–Twin Cities（明尼苏达大学双城分校） ； Minnesota Robotics Institute (MnRI)（明尼苏达机器人研究所） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；Gaussian Splatting(abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 该研究提出Swimm3R框架，结合介质感知SfM与水下Beta高斯溅射，建立巴巴多斯水下视频数据集，在水下三维重建中提升了PSNR与下游定位性能。

Comments Project Page: https://mnseong.github.io/swimm3r.github.io

VR3D: View-Robust 3D Representation Learning for Aerial-Ground Person Re-Identification

VR3D：面向空地行人重识别的视角鲁棒3D表示学习

Chao Ji, Shiyu Xuan, Zechao Li

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文针对空地行人重识别的视角偏差问题，提出VR3D框架，通过视角鲁棒3D表示交互与可靠性感知融合技术，在三个基准数据集上实现了优于现有方法的性能，CARGO数据集Rank-1提升5.63%。

Comments 12 pages, 10 figures

Beyond Global Latents: Chunk-Based Sparse Grid VAE for Scalable 3D Modeling

超越全局隐变量：面向可扩展3D建模的基于块的稀疏网格变分自编码器

Kaiyi Zhang, Zhihao Liang, Haolin Liu, Qingxiang Lin, Zeqiang Lai, Yunfei Zhao, Bowen Zhang, Xianghui Yang, Zibo Zhao, Chunchao Guo, Long Quan

机构 * Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Tencent Hunyuan（腾讯混元） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 该研究针对稀疏体素网格内存随分辨率快速增长的问题，提出基于块的ChunkVAE，通过局部算子和互补数据算子实现可扩展3D建模，在多基准测试中性能优于或相当基线，且内存与推理效率更优。

Comments 14 pages, 9 figures

FRA-NBV: A Fast and Reflectivity-Aware Next-Best-View Strategy

FRA-NBV：一种快速且感知反射特性的最优下一个视点策略

G. F. Preziosa, E. Setti, M. Faroni, A. M. Zanchettin, P. Rocco

机构 * Politecnico di Milano（米兰理工大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 FRA-NBV策略针对反射表面导致的深度损失问题，通过识别反射区域并调整传感器位姿，提升工业场景下自主三维重建的覆盖率。

Comments 8 pages, 5 figures

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letter, 2026

Explainable Multimodal AI for Adaptive Calibration of Archaeological Sensing Workflows

面向考古传感工作流自适应校准的可解释多模态人工智能

Nevio Dubbini, Daniel P. van Helden, Claudia Sciuto, Martina Naso, Arthur Leck, Clement Joubert, Heeli C. Schechter, Remy Chapoulie, Gabriele Gattiglia

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种可解释多模态AI框架，用于考古传感工作流的自适应校准、质量评估与采集支持，经多模态考古数据集验证可实现跨模态稳健质量评估。

QuerySplat: Decoupling Geometry and Appearance Representations in 3DGS Prediction

QuerySplat：解耦3DGS预测中的几何与外观表示

Yinglong Li, Donghui Shen, Xiaoyu Zhang, Zhichao Ye, Hongyu Wu, Aimin Hao, Guofeng Zhang, Haomin Liu

机构 * Inspatio 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(title,title_cn)；Gaussian Splatting(abstract)；3D reconstruction(abstract)；novel view synthesis(abstract)

AI总结 QuerySplat是解耦3DGS几何与外观表示的前馈框架，通过双分支解码器缓解模糊问题，在DL3DV基准上实现SOTA新视图合成，PSNR较基线显著提升。

DeGS: A Scalable 3DGS Architecture via Decoupled Workload Parsing and Reorganization

DeGS：一种通过解耦工作负载解析与重组实现的可扩展3DGS架构

Minnan Pei, Gang Li, Zeyu Zhu, Siting Wang, Junwen Si, Zhuoran Song, Yu Feng, Fangxin Liu, Xiaoyao Liang, Jian Cheng

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(title,title_cn)；Gaussian Splatting(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 DeGS是一种解耦工作负载解析与重组的可扩展3DGS架构，通过优化数据流提升PE利用率，在多场景多分辨率下较现有3DGS加速器实现吞吐量、加速比与能效提升，高PE扩展时仍保持高利用率。

Comments Accepted to the 59th IEEE/ACM International Symposium on Microarchitecture (MICRO 2026)

3D Gaussian Splatting and Mesh-Based Digital Twins: An Exploratory Study for Virtual Reality Tourism

3D Gaussian Splatting 与基于网格的数字孪生：面向虚拟现实旅游的探索性研究

Maximilian Warsinke, Francesco Vona, Abm Tariqul Islam, Tanja Kojić, Jan-Niklas Voigt-Antons, Sebastian Möller

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,title_cn)；3DGS(summary_cn,abstract)

AI总结 本研究对比了 VR 旅游应用中基于网格与 3DGS 的数字孪生的用户体验，发现 3DGS 真实感更强但实用质量不足，网格版 UX 良好，还提出了临场感与晕动症的优化问题。

Comments Accepted to the 1st Workshop on Hyperrealism in XR at ISMAR 2026

Stipple: Real-Time Incremental Gaussian Splatting with Visual-Inertial Tracking

Stipple：基于视觉-惯性跟踪的实时增量高斯溅射技术

Kilian Northoff, Mateo de Mayo, Daniel Cremers

机构 * Technical University of Munich（慕尼黑工业大学） ； Munich Center for Machine Learning（慕尼黑机器学习中心） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(summary_cn,abstract)；Gaussian Splatting(title,abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 本文提出Stipple方法，结合Basalt视觉-惯性跟踪系统与Brush增量3D高斯溅射技术，实现实时同步跟踪重建，替代3DGS繁重步骤，为机器人与XR的实时3D重建提供解决方案。

DynActiveGS: Active Gaussian Splatting for Dynamic Scene Reconstruction

DynActiveGS：面向动态场景重建的主动高斯溅射方法

Hongbo Duan, Pengting Luo, Chengzhi Zhao, Yuanhao Chiang, Fangming Liu, Xueqian Wang

机构 * Tsinghua University, Shenzhen International Graduate School（清华大学深圳国际研究生院） ； Huawei Technologies Ltd（华为技术有限公司） ； Harbin Institute of Technology, Shenzhen（哈尔滨工业大学（深圳）） ； Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(summary_cn,abstract)；Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 DynActiveGS是基于3DGS的动态感知主动重建框架，通过分解不确定性实现动态场景的鲁棒主动重建，在多指标上优于现有基线。

Comments Accepted to ACM Multimedia 2026

UniqueSplat: View-conditioned 3D Gaussian Splatting for Generalizable 3D Reconstruction

UniqueSplat：用于通用3D重建的视角条件化3D高斯溅射模型

Haixu Song, Xiaoke Yang, Shengjun Zhang, Jiwen Lu, Yueqi Duan

机构 * Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3D reconstruction(title)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出视角条件化前馈3D高斯溅射模型UniqueSplat，通过双分支视角条件化超网络实现高斯动态调整，在多数据集及跨数据集评估中均优于现有最优方法，提升了通用3D重建性能。

DerainSplat: Feed-Forward Clean 3D Gaussian Splatting from Sparse Rainy Views

DerainSplat：基于稀疏雨天视图的前馈式干净3D高斯溅射重建

Fuzhen Jiang, Changyue Shi, Chuxiao Yang, Xinyuan Hu, Wenjie Ye, Minghao Chen

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 DerainSplat是一种前馈框架，可从少量雨天视图重建干净3D场景，通过四阶段合成数据集与天气网络等设计，在多类数据集上优于现有方法且泛化性强。

DecoupleGS: Interactive 3D Gaussian Splatting for End-to-End Autonomous Driving Testing

DecoupleGS：用于端到端自动驾驶测试的交互式三维高斯溅射

Siying Li, Ying Ni, Jie Sun, Jian Sun, Haotian Shi

机构 * College of Transportation, Tongji University（同济大学交通运输学院） ； Key Laboratory of Road and Traffic Engineering, Ministry of Education（教育部道路与交通工程重点实验室） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 DecoupleGS是一种解耦三维高斯溅射框架，通过分解场景为静态背景与动态智能体，结合三个针对性模块实现高保真交互，为端到端自动驾驶测试提供实用闭环传感器仿真平台。

Comments Accepted to ECCV 2026

Manifold-GS: Certified Hybrid Assets via Varifold-Conservative Gaussian Splatting

流形-GS：通过变分保守高斯溅射实现可认证混合资产

Boyang Li

机构 * Peking University（北京大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 提出 Manifold-GS，将外观不透明度与几何质量分离，导出可认证开放表面面片，在 DTU 场景上实现零编辑泄漏、高 PSNR 且碰撞浮点数面积更低，是精度与覆盖率的权衡方案。

Comments 9 pages, 2 figures

GSRAIN: Physically Calibrated High-/Low-Frequency Rainfall Synthesis for 3D Gaussian Driving Scenes

GSRAIN：面向3D高斯溅射（3DGS）驾驶场景的物理校准高低频降雨合成方法

Fanyu Wang, Longgao Zhang, Junyi Chen

机构 * College of Automotive and Energy Engineering, Tongji University（同济大学汽车与能源工程学院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(title_cn,abstract)；Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 GSRAIN针对自动驾驶降雨模拟的物理可控性与多视图一致性局限，结合实测数据与几何感知扩散模型生成可控降雨场景，在FID指标上优于现有方法，可用于自动驾驶算法的雨天测试。

D^2-4DGS: Dual-Depth Guided Sparse-Camera 4D Gaussian Splatting

D^2-4DGS：双深度引导的稀疏相机四维高斯溅射

Jijian Zhao

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 针对稀疏相机动态四维高斯溅射的几何监督不足问题，提出双深度先验引导的D^2-4DGS框架，经9个数据集-视图设置验证，其峰值信噪比平均较最佳对比方法提升1.33dB。

GaussianSelector: Lightweight Human-Guided Object Selection in 3D Gaussian Splatting with Graph Optimization

GaussianSelector：基于图优化的三维高斯溅射中轻量型人引导物体选择方法

Baihan Yang, Tiexin Li, Yuheng Liu, Xin Lin, Xinke Li, Xiaohui Xie, Truong Nguyen

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；3DGS(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 GaussianSelector是无需训练的轻量型框架，通过图优化从稀疏视点与涂鸦引导中选择三维物体，质量媲美多视图SAM方法，交互视点少、计算开销低，适用于三维场景编辑与资产提取。

Comments Under Review

Scene2Sound: Auditory-Grounded Soundscape Generation for 3D Gaussian Worlds

Scene2Sound：面向3D高斯世界的听觉锚定声景生成

Masaki Yoshida, Ren Togo, Takahiro Ogawa, Miki Haseyama

机构 * Hokkaido University（北海道大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(abstract,abstract_cn)；Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 Scene2Sound是一个无训练框架，通过听觉锚定和高斯集匹配为3D高斯世界生成空间一致的声景，在保留音频质量的同时解决了现有方法空间不一致的问题，经实验和用户研究验证有效。

Comments 14 pages. Project page: https://masaki-lmd.github.io/scene2sound/

G-Skin: Learning to Bind 3D Gaussians with Generative Visual Priors

G-Skin：学习结合生成式视觉先验的3D高斯绑定方法

Yuxin Yao, Kendong Liu, Shiqi Zhou, Jiazhi Xia, Junhui Hou

机构 * City University of Hong Kong（香港城市大学） ； Central Media Technology Institute, Huawei（华为中央媒体技术研究院） ； Central South University（中南大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 本文针对3D高斯资产绑定的难题，提出生成式蒙皮框架G-Skin，利用2D视觉基础模型提炼运动先验构建优化流程，可灵活泛化并优于现有方法。

Struct-GStream: Towards Efficient Free-Viewpoint Video Streaming at Low-Bitrates with Structured 3D Gaussians

Struct-GStream：基于结构化3D高斯的低码率高效自由视点视频流技术

Han Jiao, Jiakai Sun, Lei Zhao, Wei Xing, Huaizhong Lin, Zhanjie Zhang, Ao Ma

机构 * College of Computer Science and Technology, Zhejiang University（浙江大学计算机科学与技术学院） ； Chinese Academy of Sciences（中国科学院） ； University of Science and Technology Beijing（北京科技大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 本文针对现有自由视点视频在线训练方法存储与训练时间不足的问题，提出Struct-GStream，通过结构化3D高斯等技术实现低码率下的高效视频流，性能优于现有方法。

CLEAR: Conflict-aware Learning via Evidence-guided Adaptive Routing for Unified Sparse-View 3D Gaussian Super-Resolution

CLEAR：面向统一稀疏视图三维高斯超分辨率的证据引导自适应路由的冲突感知学习

Hantang Li, Qiang Zhu, Xiandong Meng, Debin Zhao, Xiaopeng Fan

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 针对稀疏视图三维高斯超分辨率的误差累积问题，提出首个统一单阶段框架CLEAR，通过冲突感知优化、证据引导路由等技术，在4×超分辨率基准上实现了最优渲染质量与几何保真度。

Comments 9 pages, 5 figures

Learning to Tessellate: Point Cloud Generation via Recursive Spectral Partitioning

学习镶嵌：通过递归谱划分生成点云

Monan Sun, Bangzhen Liu, Huaidong Zhang, Shengfeng He

机构 * South China University of Technology（华南理工大学） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； City University of Hong Kong（香港城市大学） ； Singapore Management University（新加坡管理大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 该研究提出自回归框架PointRSP，通过拓扑保留的递归谱划分实现点云生成，引入拓扑感知划分自编码器与双流级联生成器，在生成质量、多样性及复杂3D拓扑泛化上达最优性能。

Comments Accepted by ECCV2026, project page: https://huggingface.co/Mo-nan/PointRSP

Error-bounded Point Cloud Compression Using Truncated Octahedron Quantization

基于截角八面体量化的误差受限点云压缩

Youyuan Liu, Longtao Zhang, Ruoyu Li, Bo Jiang, Taolue Yang, Kai Zhao, Sheng Di, Eduard Dragut, Sian Jin

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)

AI总结 针对现有点云压缩技术不适用于密集科学数据的问题，提出基于截角八面体量化的XnYZip压缩器，可提升压缩比与处理速度，降低存储开销。

Comments accepted by VLDB 2026

Sen-Cap: Sensor-Flexible and Noise-Resilient Human Motion Capture via LiDAR-Camera Integration

Sen-Cap：基于激光雷达-相机融合的传感器灵活且抗噪的人体运动捕捉框架

Aoru Xue, Yujing Sun, Yiming Ren, Kwok-Yan Lam, Mao Ye, Yuexin Ma

机构 * ShanghaiTech University（上海科技大学） ； Digital Trust Centre, Nanyang Technological University（南洋理工大学数字信托中心） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 Sen-Cap是一种无需传感器间校准的激光雷达-相机融合人体运动捕捉框架，通过跨传感器运动估计器与抗噪轨迹跟踪器实现灵活部署与强鲁棒性，在多数据集上达最优性能，适用于真实场景。

Comments 16 pages, 8 figures, 4 tables. Accepted at ECCV 2026. Aoru Xue and Yujing Sun contributed equally. Yuexin Ma is the corresponding author

PromptPath: Prompt-Adaptive Computational Pathways for In-Context Learning

PromptPath：用于上下文学习的提示自适应计算路径

Hangrui Zhang, Feifei Shao, Yawei Luo, Ping Liu, Jiaxiang Liu, Zuoqi Tang, Zhao Wang, Hongwei Wang, Jun Xiao

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； University of Nevada, Reno（内华达大学雷诺分校） ； Guangdong Institute of Intelligence Science and Technology（广东省智能科学与技术研究院） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 该研究针对现有ICL方法的浅层任务适配问题，提出PromptPath框架，通过提示驱动的路由机制动态重构模型计算，在视觉识别基准上性能优于现有ICL基线且泛化能力强。

VGER: Voxel-Guided Global Event Ranking for Event Cloud Attribution

VGER：体素引导的全局事件排序，用于事件云归因

Youxin Jiang, Baoheng Fu, Hongwei Ren, Xiangqian Wu

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 针对事件云归因的点级显著性方法忽略事件时空结构的局限，提出无训练框架VGER，结合梯度与扰动证据实现事件级归因，在9种设置下均优于基线方法。

Proteus: A Truncation-Robust Entropy Model for Progressive LiDAR Compression

Proteus：适用于渐进式激光雷达压缩的抗截断熵模型

Yihan Qiu, Xiaodong Lin, Baoquan Zhao, Hailong Jiao, Ge Li

机构 * Peking University（北京大学） ； Sun Yat-sen University（中山大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出名为Proteus的激光雷达压缩编解码器，通过解耦编码实现抗70%比特流截断，在理想信道下优于G-PCC、Draco等标准及Unicorn，可用于安全关键感知场景。

Assistant Placement Aria: A Benchmark for Egocentric Placement Assistance

助手放置基准Aria：面向以自我为中心的放置辅助任务的基准

Amir Belder, Gonçalo Dias Pais, Refael Vivanti, Omri Carmi, Daniel DeTone, Oren Shrout, Ido Gattegno, Ayellet Tal

机构 * Reality Labs, Meta inc.（Meta公司现实实验室） ； Technion, institute of technology（以色列理工学院） ； Sensei 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出首个虚拟放置基准Assistant Placement Aria，涵盖三类以人为中心的放置任务，在基准上评估了多个基础模型，推动虚拟放置领域研究。

Multimodal Embeddings for 3D Similarity Search in Semantic Web-of-Things Digital-Twin Platforms

面向语义物联网数字孪生平台中三维相似度搜索的多模态嵌入

Oussama Zaid, Romaric Gaudel, Hassan Thomas, Maria Massri, Philippe Raipin-Parv{é}dy

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)

AI总结 本文针对语义物联网数字孪生平台缺乏三维相似度搜索能力的问题，提出多模态嵌入框架，在Thing'in平台实现后经S3DIS验证，可支持混合本体-向量查询，满足相关领域的三维相似度搜索需求。

Journal ref 4th International Workshop on the Semantic WEb of EveryThing (SWEET 2026), co-located with ICWE 2026, Jun 2026, Lyon, France

PartMat: Material-Aware 3D Part Decomposition with a Single Global Latent

PartMat：基于单个全局隐变量的材质感知三维部件分解

Guangming Fu, Jin Song, Yiyun Fei, Guoqiu Li, Ruigao Yang, Jianan Jiang

机构 * Alibaba Group（阿里巴巴集团） 纠错

专题命中 3D生成 ：3D generation(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 该研究提出PartMat，一种用单个全局隐变量的材质感知三维部件分解流水线，可按材质边界分解物体，推理高效且分解准确率优于基线，几何质量相当。