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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-08-03 至 2026-08-03 共收录 5 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. Gaussian Splatting 5 篇

2605.00177 2026-08-03 cs.GR cs.CV 版本更新 86%

FieryGS: In-the-Wild Fire Synthesis with Physics-Integrated Gaussian Splatting

FieryGS: 在真实世界中实现火灾合成的物理集成高斯点云方法

Qianfan Shen, Ningxiao Tao, Qiyu Dai, Tianle Chen, Minghan Qin, Yongjie Zhang, Mengyu Chu, Wenzheng Chen, Baoquan Chen

机构 * School of EECS, Peking University(电子工程系,北京大学) School of Intelligence Science and Technology, Peking University(智能科学与技术学院,北京大学) Yuanpei College, Peking University(元培学院,北京大学) ByteDance Seed(字节跳动种子) Wangxuan Institute of Computer Technology, Peking University(王璇计算机技术研究所,北京大学) Beijing Academy of Artificial Intelligence, Beijing, China(北京人工智能研究院,北京,中国)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 FieryGS通过整合物理准确的燃烧模拟与渲染,实现真实世界3D场景中逼真的火灾合成,结合多模态大语言模型进行物理材料推理,提升火灾动态的可控性和真实性。

Comments ICLR 2026

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2607.29633 2026-08-03 cs.CV 新提交 85%

OASIS: Occlusion-aware Single-image Hand Avatar Reconstruction via 3D Gaussian Splatting

OASIS:基于3D高斯溅射的遮挡感知单图像手部化身重建

Zhisheng Han, Shiyao Wu, Jiayan Qiu, Yakun Ju, Lu Liu, Le Zhang, Pengfei Feng, Huiyu Zhou, Zheheng Jiang

机构 * University of Leicester(莱斯特大学) University of Exeter(埃克塞特大学) University of Birmingham(伯明翰大学) China University of Geoscience(中国地质大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);NeRF(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 本研究提出OASIS框架,通过3D高斯溅射结合可见性条件注意力与网格上特征表示,实现单图像手部化身重建,在视觉保真度、效率及下游应用通用性上优于现有方法。

Comments Accepted to ACM Multimedia 2026. Project page: https://mova-hand.github.io/MOVA/. Code repository: https://github.com/ivyyy77/OASIS

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2607.28834 2026-08-03 cs.CV 新提交 84%

FocusGS: Spatial Delta Layers for Local Repair and Deterministic Editing of Trained 3D Gaussian Assets

FocusGS:用于训练后3D高斯资产的局部修复与确定性编辑的空间增量层

Yiqun Pan, Yukun Shi

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(summary_cn,abstract);Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 FocusGS将局部修复与确定性编辑统一为复合空间增量,解决3D高斯资产的局部维护问题,提升目标区域PSNR,优于文本驱动基线,提供轻量可验证的3DGS维护算子。

Comments 8 pages, 6 figures, 5 tables. Ancillary demonstration video included

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2607.29284 2026-08-03 cs.CV 新提交 79%

FillGS: Filling Observation Gaps in 4D Gaussian Splatting via Viewpoint-Time Selection and Generative Refinement

FillGS:通过视点-时间选择与生成细化填补4D高斯溅射中的观测缺口

Takashi Otonari, Toshihiko Yamasaki

机构 * The University of Tokyo(东京大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 FillGS提出主动选择时空虚拟视点的流程,通过过滤不可靠区域微调4DGS,在多视图视频基准上有效填补观测缺口,减少伪影并提升重建效果。

Comments Accepted at ECCV2026

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2604.01207 2026-08-03 cs.CV 版本更新 77%

TRACE: High-Fidelity 3D Scene Editing via Tangible Reconstruction and Geometry-Aligned Contextual Video Masking

TRACE:通过可触觉重建和几何对齐的上下文视频遮罩实现高保真的3D场景编辑

Jiyuan Hu, Zechuan Zhang, Zongxin Yang, Yi Yang

机构 * ReLER Lab, CCAI, Zhejiang University(浙江大学计算机辅助设计与图形学全国重点实验室(CCAI)ReLER实验室) DBMI, HMS, Harvard University(哈佛大学医学院生物医学信息学系(DBMI))

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(abstract,abstract_cn);Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 TRACE通过可触觉重建和几何对齐的上下文视频遮罩,实现高保真的3D场景编辑,解决了现有方法在局部姿态调整和组件替换时结构完整性不足的问题。

Comments 9 pages, 9 figures

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