3D 视觉

GO-PRE: Goal-Oriented Next-Best-View Selection via Predictive Rendering Entropy for Active 3D Reconstruction

GO-PRE：面向目标的主动三维重建最优下一个视角选择方法，基于预测渲染熵

Yan Song, Zhihao Li, Chenglong Li, Li He, Yan Wang, Wenqiang Zhang

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 该研究针对主动三维重建中现有视角选择方法的代理信号与最终目标不一致问题，提出GO-PRE框架，通过最大化预测空间熵降低实现最优视角选择，经实验验证其性能优于现有方法。

Comments Accepted at the 43rd International Conference on Machine Learning (ICML 2026)

AREA3D: Active Reconstruction Agent with Unified Feed-Forward 3D Perception and Vision-Language Guidance

AREA3D: 带有统一前馈3D感知和视觉-语言引导的主动重建代理

Tianling Xu, Shengzhe Gan, Leslie Gu, Yuelei Li, Fangneng Zhan, Hanspeter Pfister

机构 * Southern University of Science and Technology（南方科技大学） ； Harvard University（哈佛大学） ； California Institute of Technology（加州理工学院） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 AREA3D通过统一前馈3D感知与视觉-语言引导，实现高效主动3D重建，尤其在稀疏视角下提升重建精度。

Journal ref Tianling Xu, Shengzhe Gan, Leslie Gu, Yuelei Li, Fangneng Zhan, Hanspeter Pfister. The IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (The IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)), 2026

FlexComposer: Unified Video Compositing from Images to Dynamic Footage with Flexible Trajectory Control

FlexComposer：支持灵活轨迹控制的从图像到动态素材的统一视频合成框架

Songchun Zhang, Sitong Guo, Xianghao Kong, Pengwei Liu, Yuwei Guo, Lvmin Zhang, Anyi Rao

机构 * HKUST（香港科技大学） ； ZJU（浙江大学） ； CUHK（香港中文大学） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 FlexComposer是支持灵活轨迹控制的统一视频合成框架，通过三项关键设计实现静态图像与动态素材的无缝整合，在视觉质量等指标上优于现有SOTA方法。

Comments 30 pages, 10 figures

Receding-Horizon Next-Best-View Planner for Autonomous Leaf Surface Reconstruction

面向自主叶片表面重建的滚动时域次最佳视点规划器

Arif Ahmed, Sajal K. Das, Parikshit Maini

机构 * University of Nevada, Reno（内华达大学雷诺分校） ； Missouri University of Science and Technology（密苏里科技大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本研究针对自主叶片表面重建的规划预算与计算资源限制，提出滚动时域次最佳视点规划器，通过基于质心的信息增益函数优化视点效用，在草莓数据集上使重建精度较基线最高提升10%。

Comments Accepted at IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2026)

Towards Automated Initial Probe Placement in Transthoracic Teleultrasound Using Human Mesh and Skeleton Recovery

面向经胸远程超声的自动初始探头放置方法

Yu Chung Lee, David G. Black, Ryan S. Yeung, Septimiu E. Salcudean

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种基于RGB图像的远程超声自动初始探头放置方法，通过混合现实设备捕捉患者并重建体表模型，从而实现精确的探头位置指导。

Comments 10 pages, 5 figures. Under review

A Thresholding Based Operator-Splitting Method for Curvature-Regularized Surface Reconstruction

一种基于阈值化的算子分裂方法用于曲率正则化的曲面重建

Yang Hu, Hao Liu, Dong Wang, Tieyong Zeng

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)

AI总结 该研究针对点云曲面重建问题，提出结合曲率正则化、算子分裂与阈值动力学的方法，用指示函数表示曲面并分解优化问题，高效实现了尖角与凹特征的准确重建。

Comments 24 pages, 9 figures, 2 tables. Numerical experiments in two and three dimensions