arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-08-03 至 2026-08-03 共收录 6 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 三维重建 2 篇

2512.05131 2026-08-03 cs.CV cs.AI cs.RO 版本更新 62%

AREA3D: Active Reconstruction Agent with Unified Feed-Forward 3D Perception and Vision-Language Guidance

AREA3D: 带有统一前馈3D感知和视觉-语言引导的主动重建代理

Tianling Xu, Shengzhe Gan, Leslie Gu, Yuelei Li, Fangneng Zhan, Hanspeter Pfister

机构 * Southern University of Science and Technology(南方科技大学) Harvard University(哈佛大学) California Institute of Technology(加州理工学院) Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 AREA3D通过统一前馈3D感知与视觉-语言引导,实现高效主动3D重建,尤其在稀疏视角下提升重建精度。

Journal ref Tianling Xu, Shengzhe Gan, Leslie Gu, Yuelei Li, Fangneng Zhan, Hanspeter Pfister. The IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (The IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)), 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2603.11257 2026-08-03 cs.CV 版本更新 57%

Towards Automated Initial Probe Placement in Transthoracic Teleultrasound Using Human Mesh and Skeleton Recovery

面向经胸远程超声的自动初始探头放置方法

Yu Chung Lee, David G. Black, Ryan S. Yeung, Septimiu E. Salcudean

专题命中 三维重建 :point cloud(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种基于RGB图像的远程超声自动初始探头放置方法,通过混合现实设备捕捉患者并重建体表模型,从而实现精确的探头位置指导。

Comments 10 pages, 5 figures. Under review

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏

2. Gaussian Splatting 2 篇

2605.00177 2026-08-03 cs.GR cs.CV 版本更新 86%

FieryGS: In-the-Wild Fire Synthesis with Physics-Integrated Gaussian Splatting

FieryGS: 在真实世界中实现火灾合成的物理集成高斯点云方法

Qianfan Shen, Ningxiao Tao, Qiyu Dai, Tianle Chen, Minghan Qin, Yongjie Zhang, Mengyu Chu, Wenzheng Chen, Baoquan Chen

机构 * School of EECS, Peking University(电子工程系,北京大学) School of Intelligence Science and Technology, Peking University(智能科学与技术学院,北京大学) Yuanpei College, Peking University(元培学院,北京大学) ByteDance Seed(字节跳动种子) Wangxuan Institute of Computer Technology, Peking University(王璇计算机技术研究所,北京大学) Beijing Academy of Artificial Intelligence, Beijing, China(北京人工智能研究院,北京,中国)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 FieryGS通过整合物理准确的燃烧模拟与渲染,实现真实世界3D场景中逼真的火灾合成,结合多模态大语言模型进行物理材料推理,提升火灾动态的可控性和真实性。

Comments ICLR 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.01207 2026-08-03 cs.CV 版本更新 77%

TRACE: High-Fidelity 3D Scene Editing via Tangible Reconstruction and Geometry-Aligned Contextual Video Masking

TRACE:通过可触觉重建和几何对齐的上下文视频遮罩实现高保真的3D场景编辑

Jiyuan Hu, Zechuan Zhang, Zongxin Yang, Yi Yang

机构 * ReLER Lab, CCAI, Zhejiang University(浙江大学计算机辅助设计与图形学全国重点实验室(CCAI)ReLER实验室) DBMI, HMS, Harvard University(哈佛大学医学院生物医学信息学系(DBMI))

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(abstract,abstract_cn);Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 TRACE通过可触觉重建和几何对齐的上下文视频遮罩,实现高保真的3D场景编辑,解决了现有方法在局部姿态调整和组件替换时结构完整性不足的问题。

Comments 9 pages, 9 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏

3. 点云 1 篇

2606.10824 2026-08-03 cs.LG math.AT 版本更新 50%

Encoding the Euler Characteristic Transform

编码欧拉特征变换

Nello Blaser, Odin Hoff Gardaa, Lars M. Salbu, Elena Xinyi Wang, Bastian Rieck

机构 * Department of Informatics, University of Bergen(卑尔根大学信息学系) Department of Informatics, University of Fribourg(弗里堡大学信息学系)

专题命中 点云 :point cloud(abstract)

AI总结 提出连续编码方法,将欧拉特征曲线转化为每个顶点的净变化序列,通过小型变换器生成特征向量,并在多个数据集上提升分类精度。

Comments Accepted at the 2nd Annual Conference on Topology, Algebra, and Geometry in Data Science (TAG-DS) 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏

4. 新视角合成 1 篇

2603.23413 2026-08-03 cs.CV 版本更新 77%

I3DM: Implicit 3D-aware Memory Retrieval and Injection for Consistent Video Scene Generation

I3DM:隐式3D-aware记忆检索与注入用于一致的视频场景生成

Jia Li, Han Yan, Yihang Chen, Siqi Li, Xibin Song, Yifu Wang, Jianfei Cai, Tien-Tsin Wong, Pan Ji

机构 * Monash University(莫纳什大学) Vertex Lab(Vertex实验室) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学)

专题命中 新视角合成 :novel view synthesis(abstract,abstract_cn);3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出I3DM,一种隐式3D-aware记忆机制,通过预训练FF-NVS模型的中间特征进行视图相关性评分,提升复杂遮挡下的场景一致性生成效果。

Comments Project page: https://riga2.github.io/i3dm

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏