arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-07-31 至 2026-07-31 共收录 6 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. Gaussian Splatting 6 篇

2607.28164 2026-07-31 cs.CV cs.GR 新提交 87%

S-Avatar: Diffusion-Guided Gaussian Head Avatars from a Single Image

S-Avatar:基于单张图像的扩散引导高斯头部化身

Hail Song, Seokhwan Yang, Jiwon Yang, Woojin Cho, Woontack Woo

机构 * KAIST(韩国科学技术院) KAIST KI-ITC ARRC(韩国科学技术院KI-ITC ARRC)

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(summary_cn,abstract);Gaussian Splatting(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 S-Avatar通过三阶段流水线,结合扩散引导3DGS生成与FLAME控制,从单张图像生成高逼真3D头部化身,提升了3D一致性,在新视点和表情生成上优于现有方法,适用于VR/AR应用。

Comments 15 pages, 12 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2501.03659 2026-07-31 cs.CV 85%

DehazeGS: Seeing Through Fog with 3D Gaussian Splatting

DehazeGS: 通过3D高斯点云看清雾中景象

Jinze Yu, Yiqun Wang, Aiheng Jiang, Zhengda Lu, Jianwei Guo, Yong Li, Hongxing Qin, Xiaopeng Zhang

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title);NeRF(abstract,abstract_cn);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 DehazeGS通过3D高斯点云方法,利用物理正向渲染实现雾中场景的去雾,无需深度神经网络,提升渲染效率与细节恢复能力。

Comments 9 pages,5 figures. Accepted by AAAI2026. visualizations are available at https://jz-y-cn.github.io/DehazeGS/

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.28032 2026-07-31 cs.CV 新提交 70%

Split and Drive: Dual-Axis Disentanglement for Real-Time Gaussian Head Avatars

Split and Drive:用于实时高斯头像的双轴解耦

MD Wahiduzzaman Khan, Mingshan Jia, Xiaolin Zhang, En Yu, Kaska Musial-Gabrys

机构 * University of Technology Sydney(悉尼科技大学) Shandong University of Science and Technology(山东科技大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 该研究针对单图像生成可动画头部头像的挑战,提出双轴解耦的SpiD框架,通过内化逐帧驱动、分解面部高斯分支,实现了性能优且速度快的实时高斯头像生成。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.28049 2026-07-31 eess.IV cs.CV cs.GR 新提交 62%

TSOG: A Format For Temporally And Spatially Ordered Gaussians

TSOG:时空有序高斯格式

Shady Gmira, Evangelos Alexiou, Emmanouil Potetsianakis, Emmanuel Thomas

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 该研究提出TSOG格式,扩展SOG框架至时间域以高效表示4DGS内容,经评估其文件大小缩减超90%且质量下降极小,可实现动态4D内容的高效存储与传输。

Comments 2026 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP). IEEE, 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.27634 2026-07-31 cs.CV 新提交 57%

4DHumanDiff: Direct Text-to-4DGS Generation for Consistent 360-Degree Dynamic Humans

4DHumanDiff:直接基于文本生成4DGS以实现一致的360度动态人类

Renlong Wu, Haoran Chen, Yuxiang Wei, Xiaowei Jin, Wangmeng Zuo, Hui Li

机构 * School of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对文本生成360度动态人类的现有方法存在成本高、一致性差的问题,本文提出4DHumanDiff扩散框架,直接基于文本生成4DGS表示的动态人类,结合新数据集与技术,实现高效且一致性更好的生成。

Comments 14 pages

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.24353 2026-07-31 cs.CV cs.LG 版本更新 57%

Open-Vocabulary BEV Segmentation with 3D-Aware Geometric Constraints

开放词汇BEV分割:基于3D感知几何约束的方法

Hojun Choi, Seulbin Hwang, Daejung Kim, Kisung Kim, Hyunjung Shim, Jinhan Lee

机构 * KAIST AI(韩国科学技术院人工智能) NAVER LABS(NAVER实验室)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对开放词汇BEV分割中2D VLM语义到BEV的3D几何不一致问题,提出OVBEVSeg框架,通过三阶段几何约束(伪标签、场景优化、知识蒸馏)实现高效在线推理,在nuScenes上未见类别mIoU超越闭集方法15.3,推理速度提升2.5倍。

Comments This paper has been accepted to ECCV 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏