视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-07-31 至 2026-07-31 共收录 2 篇信号源：cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 3D生成 2 篇

2607.28581 2026-07-31 cs.CV 新提交 57%

ROAD：用于3D形状生成的判别式语义的互目标对齐

Xiao Luo, Mingyang Du, Xin Zhou, Tianrui Feng, Xiwu Chen, Xiaofan Li, Jiangning Zhang, Dingkang Liang

机构 * Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学）； Megvii（旷视科技）； Zhejiang University（浙江大学）

专题命中 3D生成：3D generation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 ROAD框架通过迁移判别式3D基础模型的先验，采用互目标对齐策略，仅用1.5%训练数据就实现了高保真3D生成，大幅降低了计算开销。

2506.21076 2026-07-31 cs.CV 版本更新 57%

PoseMaster: 一个统一的3D原生框架用于风格化姿态生成

Hongyu Yan, Kunming Luo, Weiyu Li, Kaiyi Zhang, Yixun Liang, Jingwei Huang, Chunchao Guo, Ping Tan

机构 * Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学）； Tencent Hunyuan（腾讯文脉）

专题命中 3D生成：3D generation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结本文提出PoseMaster框架，通过统一姿态风格化与3D生成，提升3D姿态风格化的精度和多样性，采用3D骨架直接指导生成，增强模型在姿态风格化中的表现。