3D 视觉

PhysOmni: Physics-Grounded Multi-Object Scene Generation from a Single Image with Real-Time Interaction

TelePhysics: 从单张图像生成物理一致的多物体场景 with 实时交互

Xin Zhang, Yabo Chen, Yijie Fang, Wanying Qu, Haibin Huang, Chi Zhang, Feng Xu, Xuelong Li

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Institute of Artificial Intelligence, China Telecom (TeleAI)（中国电信人工智能研究院（TeleAI）） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract,abstract_cn)；3D generation(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 本文提出TelePhysics，一种无需训练的框架，通过整体场景级3D重建将单张图像转换为物理一致且可控的视频。该方法通过统一的空间坐标系统表示完整场景几何，解决物体穿透和对齐模糊问题，实现准确的多物体交互和更丰富的复杂控制类型，从而在保持逼真视觉保真度的同时实现实时物理交互预览。

Comments ACMMM 2026. Project page: https://physomni.github.io/

PartDiffuser: Part-wise 3D Mesh Generation via Discrete Diffusion

PartDiffuser：通过离散扩散实现部件级3D网格生成

Yichen Yang, Hong Li, Haodong Zhu, Linin Yang, Guojun Lei, Sheng Xu, Baochang Zhang

机构 * Beihang University（北航） ； Communication University of China（中国通信大学） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 PartDiffuser提出一种半自回归扩散框架，通过部件级方法生成高保真3D网格，有效平衡全局结构与局部细节。

Open-Vocabulary BEV Segmentation with 3D-Aware Geometric Constraints

开放词汇BEV分割：基于3D感知几何约束的方法

Hojun Choi, Seulbin Hwang, Daejung Kim, Kisung Kim, Hyunjung Shim, Jinhan Lee

机构 * KAIST AI（韩国科学技术院人工智能） ； NAVER LABS（NAVER实验室） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 针对开放词汇BEV分割中2D VLM语义到BEV的3D几何不一致问题，提出OVBEVSeg框架，通过三阶段几何约束（伪标签、场景优化、知识蒸馏）实现高效在线推理，在nuScenes上未见类别mIoU超越闭集方法15.3，推理速度提升2.5倍。

Comments This paper has been accepted to ECCV 2026

A Robust Placeability Metric for Model-Free Unified Pick-and-Place Reasoning

一种针对无模型统一抓取放置推理的鲁棒放置性度量

Benno Wingender, Nils Dengler, Rohit Menon, Sicong Pan, Maren Bennewitz

机构 * Anonymous Authors（匿名作者） ； Benno Wingender（伯恩诺·温格德尔） ； Nils Dengler（尼尔·登格尔） ； Rohit Menon（罗希特·梅农） ； Sicong Pan（斯冰·潘） ； Maren Bennewitz（马伦·本内维茨） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种鲁棒的概率放置性度量，通过联合评估稳定性、抓取性和空隙，实现无模型的统一抓取放置推理，并在仿真和真实机器人实验中验证其有效性。

Comments IROS 2026

BCNet: Bronchus Classification via Structure Guided Representation Learning

BCNet：基于结构引导表征学习的支气管分类

Wenhao Huang, Haifan Gong, Huan Zhang, Yu Wang, Xiang Wan, Haofeng Li, Guanbin Li, Hong Shen

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 该研究针对自动支气管分类的个体拓扑差异挑战，提出结构引导的BCNet框架，在BronAtlas基准上F1分数超现有最优方法8%以上，还发布了支气管成像分析开放基准BronAtlas。

Comments The benchmark is available at https://osf.io/pskr9/?viewonly=94fa3d87274b4095ac9a4b88cc9a1341

PoseMaster: A Unified 3D Native Framework for Stylized Pose Generation

PoseMaster: 一个统一的3D原生框架用于风格化姿态生成

Hongyu Yan, Kunming Luo, Weiyu Li, Kaiyi Zhang, Yixun Liang, Jingwei Huang, Chunchao Guo, Ping Tan

机构 * Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Tencent Hunyuan（腾讯文脉） 纠错

专题命中 3D生成 ：3D generation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出PoseMaster框架，通过统一姿态风格化与3D生成，提升3D姿态风格化的精度和多样性，采用3D骨架直接指导生成，增强模型在姿态风格化中的表现。

Comments Accepted by CVPR 2026, Code: https://github.com/hanryyan/PoseMaster