3D 视觉

Convolutional Neural Shading for High-Quality 3D Reconstruction from Multi-View Images

用于从多视图图像高质量三维重建的卷积神经着色

Juheon Hwang, Taewan Kim, Heeseok Oh, Jiwoo Kang

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title)；分类 cs.CV

AI总结 该研究提出卷积神经着色（CNS）方法，通过卷积神经着色器和细节位移网络解决现有三维重建方法的单点信息局限，提升了多视图图像三维重建的质量。

Journal ref Multimedia Systems, vol. 31, no. 4, pp. 296, July 2025

ViewMind3D: Modular View-Aware Inference for Training-Free 3D-QA

ViewMind3D：用于无需训练的3D问答的模块化视图感知推理

Ping-Kun Chiang, Kun-Ru Wu, Po-han Li, Sandeep Chinchali, Ufuk Topcu, Yu-Chee Tseng

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 该研究提出无需训练的模块化框架ViewMind3D，将3D-QA分解为四个组件，在ScanQA和SQA3D上实现竞争力性能，证明通用LLMs与VLMs的模块化编排可实现有效3D推理。

FasTac: A Curved Multispectral Vision-Based Tactile Sensor for High-Speed High-Precision 3D Shape and Force Perception

FasTac：一种用于高速高精度3D形状与力感知的曲面多光谱视觉触觉传感器

Xiaofan Lu, Kaiji Huang, Jiahui Chen, Yuankai Lin, Hua Yang, Zhouping Yin

机构 * State Key Laboratory of Intelligent Manufacturing Equipment and Technology, School of Mechanical Science and Engineering, Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学机械科学与工程学院智能制造装备与技术国家重点实验室） ； National Innovation Institute of Digital Design and Manufacturing（国家数字化设计与制造创新中心） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 FasTac是一款集成多光谱光度立体、动态卷积力估计及FPGA加速的曲面多光谱视觉触觉传感器，可实现高精度3D形状与力感知，兼具高速处理能力，经实验验证其性能优于现有方案。

Comments 13 pages, 11 figures, including 2 pages of supplementary material. Submitted to IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

S-Avatar: Diffusion-Guided Gaussian Head Avatars from a Single Image

S-Avatar：基于单张图像的扩散引导高斯头部化身

Hail Song, Seokhwan Yang, Jiwon Yang, Woojin Cho, Woontack Woo

机构 * KAIST（韩国科学技术院） ； KAIST KI-ITC ARRC（韩国科学技术院KI-ITC ARRC） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(summary_cn,abstract)；Gaussian Splatting(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 S-Avatar通过三阶段流水线，结合扩散引导3DGS生成与FLAME控制，从单张图像生成高逼真3D头部化身，提升了3D一致性，在新视点和表情生成上优于现有方法，适用于VR/AR应用。

Comments 15 pages, 12 figures

Split and Drive: Dual-Axis Disentanglement for Real-Time Gaussian Head Avatars

Split and Drive：用于实时高斯头像的双轴解耦

MD Wahiduzzaman Khan, Mingshan Jia, Xiaolin Zhang, En Yu, Kaska Musial-Gabrys

机构 * University of Technology Sydney（悉尼科技大学） ； Shandong University of Science and Technology（山东科技大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 该研究针对单图像生成可动画头部头像的挑战，提出双轴解耦的SpiD框架，通过内化逐帧驱动、分解面部高斯分支，实现了性能优且速度快的实时高斯头像生成。

TSOG: A Format For Temporally And Spatially Ordered Gaussians

TSOG：时空有序高斯格式

Shady Gmira, Evangelos Alexiou, Emmanouil Potetsianakis, Emmanuel Thomas

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 该研究提出TSOG格式，扩展SOG框架至时间域以高效表示4DGS内容，经评估其文件大小缩减超90%且质量下降极小，可实现动态4D内容的高效存储与传输。

Comments 2026 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP). IEEE, 2026

4DHumanDiff: Direct Text-to-4DGS Generation for Consistent 360-Degree Dynamic Humans

4DHumanDiff：直接基于文本生成4DGS以实现一致的360度动态人类

Renlong Wu, Haoran Chen, Yuxiang Wei, Xiaowei Jin, Wangmeng Zuo, Hui Li

机构 * School of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 针对文本生成360度动态人类的现有方法存在成本高、一致性差的问题，本文提出4DHumanDiff扩散框架，直接基于文本生成4DGS表示的动态人类，结合新数据集与技术，实现高效且一致性更好的生成。

Comments 14 pages

RaDiVe: Robust 4D Radar Odometry with Distance-Bounded NDT and Velocity-Discrepancy Point Uncertainty

RaDiVe：基于距离约束NDT与速度差异点不确定性的鲁棒4D雷达里程计

Sangwoo Jung, Dongjae Lee, Chiyun Noh, Ayoung Kim

机构 * SNU（首尔国立大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出RaDiVe框架，通过距离约束NDT、速度差异点不确定性模型及SDF表面点提取构建鲁棒4D雷达里程计，在多数据集上优于现有基线且保持实时性

Comments 8 pages, 8 figures, 8 tables

PrintAnything: Learning an Intermediate Representation for 3D printing G-code Generation

PrintAnything：学习用于3D打印G-code生成的中间表示

Sangmin Hong, Daniel Sungho Jung, Heewon Kim, Kyoung Mu Lee

机构 * IPAI, Seoul National University（首尔大学 IPAI） ； Seoul National University（首尔大学） ； Soongsil University（崇实大学） ； Kairoba Inc.（Kairoba公司） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 PrintAnything框架无需网格重建，通过切片式点投影策略和G-plan图，直接从点云生成可执行3D打印G-code，实现无网格的实用3D打印流程。

Comments European Conference on Computer Vision (ECCV) 2026

Doubly Robust Functional Representation Learning for Longitudinal Causal Inference with Irregular Histories

针对具有不规则历史的纵向因果推断的双重鲁棒函数表示学习

Mengfei Ran, Yifeng Shen, Ruijie Guan

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)

AI总结 针对不规则历史的纵向因果推断，提出DR-FRL交叉拟合工作流，通过函数与时间编码器映射状态、估计干扰项函数，经诊断验证后在模拟与VitalDB审计中表现出良好性能。

A Mathematical Framework for Topological Causal Data Analysis

拓扑因果数据分析的数学框架

Hugo Gobato Souto, Ioannis Diamantis

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)

AI总结 该研究提出拓扑因果数据分析（TCDA）框架，区分结果级与分布级TCDA，构建对应识别与表示方法，明确观测拓扑在因果发现中的作用，为结构化对象的因果分析提供数学基础。

ROAD: Reciprocal-Objective Alignment of Discriminative Semantics for 3D Shape Generation

ROAD：用于3D形状生成的判别式语义的互目标对齐

Xiao Luo, Mingyang Du, Xin Zhou, Tianrui Feng, Xiwu Chen, Xiaofan Li, Jiangning Zhang, Dingkang Liang

机构 * Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Megvii（旷视科技） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 3D生成 ：3D generation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 ROAD框架通过迁移判别式3D基础模型的先验，采用互目标对齐策略，仅用1.5%训练数据就实现了高保真3D生成，大幅降低了计算开销。

CrossAtlas: Evaluating Projection Techniques for Spatial Referencing in Cross-Reality Collaboration

CrossAtlas：评估跨现实协作中空间参考的投影技术

Haoyang Yang, Chenyang Zhang, Elliott H. Faa, Weijian Liu, Lily Seika Chisholm, Benjamin Lee, David Saffo, Feiyu Lu, Blair MacIntyre, Yalong Yang

专题命中 空间理解 ：spatial understanding(abstract)

AI总结 CrossAtlas是整合多种投影技术的PC-VR协作平台，经24组双人受控研究发现，球形投影变体在空间参考任务中表现优于平面投影，可提升跨现实协作效果。

Comments 11 pages, 8 figures, Accepted to IEEE ISMAR 2026 (TVCG journal track)