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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-07-30 至 2026-07-30 共收录 5 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. Gaussian Splatting 5 篇

2607.26595 2026-07-30 cs.CV 新提交 93%

SpatialQ: Understanding 3D Gaussian Splatting Scene Quality via Visual-based MLLM

SpatialQ:基于视觉的多模态大语言模型(MLLM)理解3D Gaussian Splatting场景质量

Jingxuan Su, Shenglin Wang, Tiesong Zhao, Ge Li, Wei Gao

机构 * Peking University(北京大学) Peng Cheng Laboratory(鹏城实验室) Fuzhou University(福州大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,title_cn);3DGS(summary_cn,abstract);point cloud(abstract);novel view synthesis(abstract)

AI总结 针对3DGS场景质量评估的局限,本文提出SpatialQ框架,通过VGGT编码器与Qwen-MLLM实现结构感知的多模态质量评估,解决传统IQA仅依赖2D线索的问题。

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2607.26578 2026-07-30 cs.CV 新提交 92%

3DGBGS: 3D Granular Ball Gaussian Splatting for Compact Novel View Synthesis

3DGBGS:用于紧凑新视图合成的3D颗粒球高斯溅射

Meng Yang, Shuyin Xia, Dawei Dai, YiWang

机构 * Chongqing University of Posts and Telecommunications(重庆邮电大学) Chongqing Ant Consumer Finance Co., Ltd.(重庆蚂蚁消费金融有限公司)

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(summary_cn,abstract);Gaussian Splatting(title,abstract);novel view synthesis(title);point cloud(abstract)

AI总结 本文针对现有锚点3DGS的空间适应性问题,提出3DGBGS框架,通过自适应颗粒球划分优化锚点,在维持渲染质量的同时降低了锚点数量与模型存储。

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2607.26525 2026-07-30 cs.GR 新提交 89%

AtlasLC: Fast Codec-Ready Compression of Object-Centric 3D Gaussian Splatting

AtlasLC:适用于编解码器的以对象为中心的3D高斯溅射的快速压缩

ByungHyun Kim, Jinwoo Jeon, Woontack Woo

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(summary_cn,abstract);Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.GR

AI总结 本文提出AtlasLC,一种无源码无训练的以对象为中心的3DGS压缩管线,可减少压缩时间并优化部署相关指标,助力构建可扩展的XR资产库。

Comments Accepted to IEEE ISMAR 2026 (TVCG)

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2607.26889 2026-07-30 cs.GR cs.CV cs.RO 新提交 82%

StructureGS: Structure-aware Gaussian Splatting for Articulated Object Reconstruction

StructureGS:面向关节物体重建的结构感知高斯溅射

Gahye Lee, Gyoonseo Kim, Wonjong Jang, Jooeun Son, Seungyong Lee

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV、cs.GR、cs.RO

AI总结 该研究针对关节物体重建中参数纠缠导致的部件分解缺陷,提出StructureGS框架,结合结构感知引导的3D高斯溅射,通过定向包围盒约束实现更优重建性能。

Comments accepted at ECCV 2026

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2607.25971 2026-07-30 eess.IV eess.SP 版本更新 78%

SplatStream: Fine Granular Scalable Gaussian Splatting for Adaptive 3D Scene Streaming

SplatStream:用于自适应3D场景流的细粒度可扩展高斯点云绘制

Muhammad Talha, William Gordon, Sajid Umair, Zhu Li, Anique Akhtar, Joel Jung

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract)

AI总结 针对动态3D高斯点云绘制在自适应流方面的挑战,提出SplatStream框架,通过分解场景为质量和分辨率层、引入层间及时间预测编码、基于体不透明度度量分组等方法,实现细粒度自适应低延迟传输。

Comments Accepted in Asilomar Conference on Signals, Systems, and Computers 2026

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