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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-07-30 至 2026-07-30 共收录 1 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 空间理解 1 篇

2607.26196 2026-07-30 cs.CV 新提交 57%

Rad-JEPA 3D: Radiology Joint-Embedding Predictive Model for 3D Computed Tomography

Rad-JEPA 3D:用于三维计算机断层扫描的放射学联合嵌入预测模型

Quoc-Huy Trinh, Minh-Van Nguyen, Ulas Bagci

机构 * Northwestern University(西北大学) Technical University of Denmark(丹麦技术大学)

专题命中 空间理解 :spatial understanding(abstract);分类 cs.CV

AI总结 Rad-JEPA 3D是用于3D CT的自监督联合嵌入预测框架,采用混合H-Mamba编码器与HSOR正则化,在12万次CT扫描预训练后,在器官识别、空间推理等任务上达到最优性能。

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