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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-07-30 至 2026-07-30 共收录 3 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 三维重建 3 篇

2607.27139 2026-07-30 cs.CV 新提交 57%

SeasonStereo: Robust Dense Stereo Matching for Multi-Date Satellite Imagery via Generative AI

SeasonStereo:基于生成式AI的多日期卫星图像鲁棒密集立体匹配

Álvaro Díaz-Laureano, Roger Marí, Elías Masquil, Pablo Arias, Gabriele Facciolo

机构 * Eurecat(欧罗卡特技术中心) IIE, Facultad de Ingeniería, Universidad de la República(乌拉圭共和国大学工程学院IIE) Universitat Pompeu Fabra(庞培法布拉大学) Université Paris-Saclay(巴黎萨克雷大学) CNRS(法国国家科学研究中心) ENS Paris-Saclay(巴黎萨克雷高等师范学校) Institut Universitaire de France(法国大学研究院)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 SeasonStereo框架利用带可控季节外观变化的合成图像对训练并结合基础模型零样本几何先验,实现低成本、高精度的多日期卫星图像密集立体匹配,支持大规模三维重建。

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2607.26646 2026-07-30 cs.CV 新提交 57%

Genie Sim PanoWorld: An Infinite Indoor 3D World Generation Pipeline via Panoramic Scene Modeling and Simulation

Genie Sim PanoWorld:基于全景场景建模与仿真的无限室内3D世界生成流水线

Yongxin Su, Linjie Hou, Feng Wang, Jialin Tang, Zhijun Li, Qian Wang, Maoqing Yao

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 Genie Sim PanoWorld是两阶段前馈流水线,从单张360°全景生成可自由导航的高保真3D高斯场景,优于几何条件基线,且能零样本泛化至未见室内场景

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2603.27084 2026-07-30 cs.CV 版本更新 57%

SceneExpander: Text-Guided 3D Scene Expansion via Free-Form View Insertion

SceneExpander:通过自由形式插入视图扩展3D场景

Zijian He, Renjie Liu, Yihao Wang, Weizhi Zhong, Huan Yuan, Kun Gai, Guangrun Wang, Guanbin Li

机构 * Sun Yat-sen University(中山大学) KlingAI Research, Kuaishou Technology(快手科技 KlingAI 研究)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出SceneExpander,通过在用户控制下插入合成视图扩展3D场景,解决几何偏移和一致性问题,提升重建质量。

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