3D 视觉

SLAM for Indoor Mapping of Wide Area Construction Environments

Vincent Ress, Wei Zhang, David Skuddis, Norbert Haala, Uwe Soergel

机构 * Institute for Photogrammetry（摄影测量研究所） ； Geoinformatics, University of Stuttgart, Germany（地理信息学，斯图加特大学，德国） 纠错

专题命中 SLAM与定位 ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

Journal ref ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, X-2-2024