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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-07-29 至 2026-07-29 共收录 1 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 三维重建 1 篇

2603.18634 2026-07-29 cs.CV cs.LG 版本更新 57%

SwiftGS: Episodic Priors for Immediate Satellite Surface Recovery

SwiftGS: 基于事件的先验知识用于即时卫星表面恢复

Rong Fu, Jiekai Wu, Xiaowen Ma, Shiyin Lin, Kangan Qian, Chuang Liu, Simon James Fong

机构 * University of Macau(澳门大学) Juntendo University(顺天堂大学) Tongji University(同济大学) Zhejiang University(浙江大学) University of Florida(佛罗里达大学) Tsinghua University(清华大学) Wuhan University(武汉大学) Juniata College(朱尼亚塔学院)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 SwiftGS通过元学习方法实现单次前向传递的3D重建,结合几何-辐射解耦的高斯基元和轻量SDF,降低单场景优化成本,实现高效准确的数字表面模型重建和视图一致渲染。

Comments 23 pages, 6 figures

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