3D 视觉

SwiftGS: Episodic Priors for Immediate Satellite Surface Recovery

SwiftGS: 基于事件的先验知识用于即时卫星表面恢复

Rong Fu, Jiekai Wu, Xiaowen Ma, Shiyin Lin, Kangan Qian, Chuang Liu, Simon James Fong

机构 * University of Macau（澳门大学） ； Juntendo University（顺天堂大学） ； Tongji University（同济大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； University of Florida（佛罗里达大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Wuhan University（武汉大学） ； Juniata College（朱尼亚塔学院） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 SwiftGS通过元学习方法实现单次前向传递的3D重建，结合几何-辐射解耦的高斯基元和轻量SDF，降低单场景优化成本，实现高效准确的数字表面模型重建和视图一致渲染。

Comments 23 pages, 6 figures

ATSplat: Compact Feed-forward 3D Gaussian Splatting with Adaptive Token Expansion

ATSplat：具有自适应令牌扩展的紧凑型前馈3D高斯点渲染

In Cho, Jeonghwan Cho, Mijin Yoo, Gim Hee Lee, Seon Joo Kim

机构 * Yonsei University（延世大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(summary_cn,abstract)；Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 研究针对现有前馈3DGS方法不足，提出ATSplat框架。通过自适应3D令牌恢复自适应分配能力，先提升深度等形成场景支架，再回归高斯并解耦放置，还用模块预测不确定性分数并扩展令牌。实验表明其实现高质量渲染且减少高斯数量，提升效率。

Comments Project page is at: https://join16.github.io/page-atsplat

3D Gaussian Splatting against Moving Objects for High-Fidelity Street Scene Reconstruction

针对移动物体的3D高斯散射用于高保真的街道场景重建

Peizhen Zheng, Dongjing Jiang, Qingchong Jiao, Redouane EL Bouchtaoui, Flynnwell Jianfei Zhang

机构 * Ontario Knowledge Intelligence Centre, Canada（加拿大安大略知识智能中心） ； Canadian Institute of Interscience, Canada（加拿大跨学科科学研究所） ； DeepCox Intelligence, Canada（加拿大DeepCox智能科技公司） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；3DGS(abstract,abstract_cn)；3D reconstruction(abstract)；point cloud(abstract)

AI总结 本文提出了一种新的3D高斯点分布方法，通过自适应透明机制消除移动物体并保留高保真静态场景细节，结合迭代优化提升几何精度和纹理表现。

Comments arXiv admin note: This paper has been withdrawn by arXiv due to unverifiable authorship and affiliation

InnerGS: Internal Scenes Reconstruction and Segmentation via Factorized 3D Gaussian Splatting

InnerGS: 通过因子化3D高斯喷射实现内部场景重建与分割

Shuxin Liang, Yihan Xiao, Wenlu Tang

机构 * University of Alberta（阿尔伯塔大学） ； Sichuan University（四川大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 InnerGS通过因子化3D高斯喷射实现内部场景的高效重建与文本引导分割

Diff2DGS: Reliable Reconstruction of Occluded Surgical Scenes via 2D Gaussian Splatting

Diff2DGS: 通过2D高斯点散布实现遮挡手术场景的可靠重建

Tianyi Song, Danail Stoyanov, Evangelos Mazomenos, Francisco Vasconcelos

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR、cs.RO

AI总结 Diff2DGS通过两阶段框架提升遮挡手术场景的3D重建精度，结合扩散模型和可学习变形模型，实现更准确的几何和外观重建。

Comments This work has been accpeted by the IEEE Robotics and Automation Letters(RA-L)

DAV-GSWT: Diffusion-Active-View Sampling for Data-Efficient Gaussian Splatting Wang Tiles

DAV-GSWT：基于扩散优先的主动视角采样用于数据高效的高斯溅射瓦片

Rong Fu, Jiekai Wu, Yee Tan Jia, Yang Li, Xiaowen Ma, Wangyu Wu, Simon Fong

机构 * University of Macau（澳门大学） ； Juntendo University（立命馆大学） ； Tongji University（同济大学） ； Renmin University of China（中国人民大学） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； University of Liverpool（利物浦大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出DAV-GSWT框架，利用扩散先验和主动视角采样，从少量输入观测合成高保真高斯溅射瓦片，减少数据需求并保持视觉质量和交互性能。

Comments 16 pages, 7 figures

End-to-End 3-D Spatiotemporal Perception with Multimodal Fusion and V2X Collaboration

端到端3D时空感知与多模态融合及V2X协作

Zhenwei Yang, Yibo Ai, Weidong Zhang

机构 * National Center for Materials Service Safety（材料服务安全国家中心） ； University of Science and Technology Beijing（北京科技大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 XET-V2X通过多模态融合与V2X协作，实现端到端3D时空感知，提升复杂交通场景下的检测与跟踪性能。

Comments 21 pages, 10 figures

Journal ref IEEE Internet of Things Journal, vol. 13, no. 15, pp. 33456-33475, 1 Aug.1, 2026

A2D2: Audi Autonomous Driving Dataset

A2D2：奥迪自动驾驶数据集

Jakob Geyer, Yohannes Kassahun, Mentar Mahmudi, Xavier Ricou, Rupesh Durgesh, Andrew S. Chung, Lorenz Hauswald, Viet Hoang Pham, Maximilian Mühlegg, Sebastian Dorn, Tiffany Fernandez, Martin Jänicke, Sudesh Mirashi, Chiragkumar Savani, Martin Sturm, Oleksandr Vorobiov, Martin Oelker, Sebastian Garreis, Peter Schuberth

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 为加速机器学习等领域研究，发布奥迪自动驾驶数据集A2D2，含同步图像与3D点云等，有多种注释，传感器全方位覆盖，数据经同步配准，还提供大量未标注序列，按许可可商业使用，数据等信息可在指定网址获取。

Comments https://a2d2-dataset.github.io/

GeoAnchor: Collaborative Reasoning via Latent Decomposition for 3D Spatial Understanding

GeoAnchor：通过潜在分解进行协作推理以实现3D空间理解

Hao Li, Han Fang, Zixin Pan, Xin Wei, Hongbo Sun, Jinglin Xu, Zhiyu Lin, Ye Yuan, Zhongjiang He, Yu Yu, Hao Sun

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Xingchen AGI Lab, China Telecom Artificial Intelligence Technology (Beijing) Co., Ltd（星辰通用人工智能实验室，中国电信人工智能技术（北京）有限公司） ； University of Science and Technology Beijing（北京科技大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） 纠错

专题命中 空间理解 ：spatial understanding(title)；分类 cs.CV

AI总结 针对从2D图像理解3D空间关系的挑战，提出GeoAnchor框架，通过分解3D空间信息为互补组件并结合协作训练策略，实现动态可解释推理，在复杂3D推理任务中优于现有技术。

Comments Accepted by ACM MM 2026

Filling Before Advancing: Capability-Gap-Driven Post-Training for Scenario-Specialized Remote Sensing MLLMs

推进前填充：能力差距驱动的场景专用遥感多模态大语言模型的训练后处理

Yuheng Zong, Minghua Wang, Xin Zhao, Zhi-Hui Zhan, Antonio Plaza, Jon Atli Benediktsson

专题命中 空间理解 ：spatial understanding(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 针对地球观测应用中遥感多模态大语言模型因高质量数据稀缺和能力覆盖不完整难以实现细粒度场景专业化的问题，提出能力差距驱动的推进前填充（FBA）方法，经实验验证其效果优于其他方法，提升了模型在相关基准上的表现。

Towards Embodied Cognition in Robots via Spatially Grounded Synthetic Worlds

通过空间基础合成世界实现机器人的具身认知

Joel Currie, Gioele Migno, Enrico Piacenti, Maria Elena Giannaccini, Patric Bach, Davide De Tommaso, Agnieszka Wykowska

专题命中 空间理解 ：spatial understanding(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出训练视觉语言模型执行视觉视角采择的概念框架，引入合成数据集用于空间推理任务监督学习，专注推断Z轴距离，数据集公开，为具身人工智能系统空间理解奠基。

Comments Accepted to: Intelligent Autonomous Systems (IAS) 2025 as Late Breaking Report