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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-07-28 至 2026-07-28 共收录 1 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 3D生成 1 篇

2607.24298 2026-07-28 cs.CV 新提交 79%

UMI3D: Robust 3D Generation on Unconstrained Multi-Image Inputs via Simultaneous Focus Cross-Attention Routing

UMI3D:通过同步聚焦交叉注意力路由在无约束多图像输入上进行稳健的3D生成

Zefan Qu, Zhenwei Wang, Gerhard Petrus Hancke, Rynson W. H. Lau

专题命中 3D生成 :3D generation(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究针对3D基础模型在无约束多图像输入上表现不佳的问题,提出UMI3D框架,通过同步聚焦交叉注意力路由,利用体素参考分数,无需训练即可提升单图像3D生成框架在多图像输入时的性能。

Comments Project Page: https://umi3d-project.github.io/

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