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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-07-28 至 2026-07-28 共收录 1 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 新视角合成 1 篇

2606.28828 2026-07-28 cs.CV 版本更新 57%

Ground4D: Consistency-Aware 4D Reconstruction from Monocular Video

Ground4D: 从单目视频进行一致性感知的四维重建

Qing Zhao, Weijian Deng, Pengxu Wei, Liang Lin

机构 * School of Computer Science and Engineering, Sun Yat-sen University, China(中山大学计算机科学与工程学院) Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University, China(清华大学深圳国际研究生院)

专题命中 新视角合成 :Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出Ground4D框架,结合3D基础模型进行几何初始化与动态高斯泼溅进行一致性优化,实现从单目视频的高保真4D重建与新视角渲染。

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