3D 视觉

Quality-Adaptive Multi-UAV 3D Reconstruction with Sparse Workload Redistribution

基于稀疏工作负载重新分配的质量自适应多无人机三维重建

Benjamin Sportich, Kenza Boubakri, Olivier Simonin, Alessandro Renzaglia

机构 * Inria, INSA Lyon, CITI（法国国家信息与自动化研究所、里昂国立应用科学学院、CITI） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 针对无人机三维重建中计算和能量受限及协调难问题，提出质量自适应分散决策策略，集成质量导向准则，采用两级协调，仿真显示该方法提高路径效率且实现更高保真度重建，代码公开。

MSVS-VAE: Multi-Scale Anchored VecSet for High-Fidelity 3D Reconstruction

MSVS-VAE：用于高保真3D重建的多尺度锚定向量集

Dehao Hao, Kaiyi Zhang, Tanghui Jia, Xiangjun Gao, Dongyu Yan, Weikai Chen, Zeyu Hu, Lingting Zhu, Yingda Yin, Runze Zhang, Li Yuan, Xin Wang, Long Quan

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Peking University（北京大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Lightspeed Studios（光速工作室） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title)；分类 cs.CV

AI总结 研究针对高保真3D重建中VAE的瓶颈问题，提出MSVS-VAE。通过分层点洗牌上采样 densify 锚定向量集潜在特征，用AVS-Conv取代全局交叉注意力，引入多尺度查询解码融合特征，实验表明其性能优于现有方法，解码速度和紧凑性有显著提升。

CameraAnything: Refilming Videos with Arbitrary Camera Control

CameraAnything：使用任意相机控制重新拍摄视频

Yixuan Li, Yanhong Zeng, Ka Leong Cheng, Jiayi Zhu, Hanlin Wang, Wen Wang, Yihao Meng, Hao Ouyang, Qiuyu Wang, Yue Yu, ZiDong Wang, Yiyuan Zhang, Yujun Shen, Dahua Lin

机构 * The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Ant Group（蚂蚁集团） ； Tsinghua University（清华大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 CameraAnything是用于相机控制视频编辑的统一框架，采用逐像素普吕克光线注入等方法联合控制相机参数，开发合成管道克服数据稀缺，能在单过程中实现多种视频编辑操作，为视频制作提供实用价值。

Comments Project page: https://yixuanli98.github.io/cameraanything/

RoadVGGT: Road-Structure-Aware Feed-Forward Road Surface Reconstruction

RoadVGGT：基于道路结构感知的前馈式路面重建

Han Jiao, Chen Liu, Jiakai Sun, Zhanjie Zhang, Mengyuan Yang, Yimeng Li, Mofan Zhou, Kun Zhan, Lei Zhao

专题命中 三维重建 ：novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 针对现有道路重建方法需逐场景训练及场景依赖覆盖设计的局限，提出RoadVGGT框架，利用几何基础模型结合多视图图像等，经高斯头预测、坐标对齐及融合等重建紧凑高斯路面，提升多方面性能，证明几何基础模型在路面重建中的潜力。

Metric Surface Reconstruction of Neurosurgical Scenes from Monocular Operating Microscope Images and Microscope Pose

从单目手术显微镜图像和显微镜位姿重建神经外科场景的度量曲面

Thomas Bucher, Didier Neuenschwander, Thomas Petutschnigg, Michael Murek, David Bervini, Andreas Raabe, Manuela Eugster

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 研究能否从单目手术显微镜图像和位姿数据重建神经外科场景的三维几何度量，利用预训练模型估计深度、泊松曲面重建点云成网格，结果显示该方法在模型设置中有技术可行性，支持相关手术技术进一步发展。

GEAR: Reconstruction of Classical Paintings via Geometry Grounding and Appearance Restitution

GEAR：通过几何定位和外观还原重建古典绘画

Qinyu Zhang, Xinda Liu, Yunchen Li, Yunzhuo Liu, Chenxi Hu, Kang Li, Guohua Geng

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)

AI总结 研究旨在解决从单幅古典绘画重建3D场景的难题，提出免训练的GEAR框架，先通过几何定位增强3D高斯重建稳定性，再在空间约束下恢复外观，经实验验证其在多方面优于基线，还构建了相关基准。

Comments Accepted by ACM MM 2026