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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-07-27 至 2026-07-27 共收录 1 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. Gaussian Splatting 1 篇

2607.21448 2026-07-27 cs.CV 版本更新 88%

GrainGS: Gradient-Decoupled Gaussian Splatting for Efficient Dynamic Novel View Synthesis

GrainGS:用于高效动态新视图合成的梯度解耦高斯点云渲染

Jiahao He, Yihua Shao, Zhengkai Zhao, Pan Gao, Fei Ma, Jingcai Guo, Hao Tang, Nicu Sebe, Qi Tian

机构 * College of Artificial Intelligence, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics(南京航空航天大学人工智能学院) Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所) Department of Computing, Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学计算学系) School of Computer Science, Peking University(北京大学计算机科学学院) Guangdong Laboratory of Artificial Intelligence and Digital Economy(广东省人工智能与数字经济实验室) Huawei Consumer Business Group, Huawei(华为消费者业务集团) Department of Information Engineering and Computer Science, University of Trento(特伦托大学信息工程与计算机科学系)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);novel view synthesis(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对动态场景重建问题,GrainGS结合分层锚点框架与高斯变形,通过静态预热、停止梯度操作等实现各高斯独立预测时间偏移及规范-残差外观分解,在合成和真实多视图基准测试中展现出高重建质量、实时渲染及紧凑存储等优势。

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