arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-07-24 至 2026-07-24 共收录 5 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 三维重建 1 篇

2604.05182 2026-07-24 cs.CV cs.AI 版本更新 57%

LSRM: High-Fidelity Object-Centric Reconstruction via Scaled Context Windows

LSRM:通过扩展上下文窗口实现高保真对象中心重建

Zhengqin Li, Cheng Zhang, Jakob Engel, Zhao Dong

机构 * Meta Reality Labs Research(Meta现实实验室)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 LSRM通过扩展上下文窗口提升3D重建精度,采用高效粗到细流程和3D感知空间路由机制,实现高质量纹理和外观恢复,优于现有最先进方法。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏

2. Gaussian Splatting 3 篇

2604.10259 2026-07-24 cs.CV cs.GR 版本更新 84%

Real-Time Human Reconstruction and Animation using Feed-Forward Gaussian Splatting

基于前馈高斯点划的实时人体重建与动画

Devdoot Chatterjee, Zakaria Laskar, C. V. Jawahar

机构 * IIIT Hyderabad(国际信息技术学院海得拉巴) IISER Thiruvananthapuram(印度科学教育与研究学院蒂鲁文南特布勒姆)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 本文提出一种通用的前馈高斯点划框架,用于实时人体3D重建与动画,直接处理多视角RGB图像及其关联的SMPL-X姿态,通过预测与SMPL-X顶点关联的3D高斯点,实现高效动画生成。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.03819 2026-07-24 cs.GR cs.AI 版本更新 79%

CGGS: Consistency-Augmented Geometric Gaussian Splatting for Ego-Centric 3D Scene Generation

CGGS:用于以自我为中心的3D场景生成的一致性增强几何高斯点云渲染

Zhenyu Sun, Xiaohan Zhang, Qi Liu, Huan Wang

机构 * School of Future Technology, South China University of Technology(华南理工大学未来技术学院) School of Engineering, Westlake University(西湖大学工程学院)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title);point cloud(abstract);分类 cs.GR

AI总结 针对以自我为中心的3D场景生成难题,提出CGGS框架。通过微调多视图潜在扩散模型生成2D内容,利用光流等估计深度产生点云,再经几何细化器优化3D高斯重建,提升视觉质量与几何结构。

Comments Update format

Journal ref IEEE Transactions on Image Processing, vol. 35, pp. 7670-7684, 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2602.06846 2026-07-24 cs.SD 版本更新 67%

DynFOA: Generating First-Order Ambisonics with Conditional Diffusion for Dynamic and Acoustically Complex 360-Degree Videos

DynFOA: 基于条件扩散的动态和声学复杂的360度视频生成一阶混响

Ziyu Luo, Lin Chen, Qiang Qu, Xiaoming Chen, Yiran Shen

机构 * School of Computer and Artificial Intelligence, Beijing Technology and Business University, Beijing, China(计算机与人工智能学院,北京技术与商业大学) School of Computer Science, The University of Sydney, Sydney, NSW, Australia(计算机科学学院,悉尼大学) School of Software, Shandong University, Jinan, China(软件学院,山东大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(abstract);3DGS(abstract)

AI总结 DynFOA通过动态声学感知和条件扩散生成高质量的360度视频一阶混响,提升沉浸式音频体验。

Comments Revised version with updated content.This submission is the intended replacement of arXiv:2602.06846

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏

3. 点云 1 篇

2512.04966 2026-07-24 cs.IT cs.LG eess.SP math.IT 版本更新 50%

Environment-Aware Channel Inference via Cross-Modal Flow: From Multimodal Sensing to Wireless Channels

通过跨模态流进行环境感知信道推断:从多模态感知到无线信道

Guangming Liang, Mingjie Yang, Dongzhu Liu, Paul Henderson, Lajos Hanzo

机构 * School of Computing Science, University of Glasgow(格拉斯哥大学计算机科学学院) School of Electronics and Computer Science, University of Southampton(南安普顿大学电子与计算机科学学院)

专题命中 点云 :point cloud(abstract)

AI总结 研究在高多普勒环境下无需导频的信道推断,提出数据驱动框架将传感到信道映射设为跨模态流匹配问题,通过融合多模态特征、学习速度场等实现实时CSI估计,实验表明该方法在信道估计精度和频谱效率上优于基准。

Comments 17 pages, 15 figures, 44 references, to appear in IEEE Transactions on Mobile Computing (TMC)

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏