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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-07-23 至 2026-07-23 共收录 2 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 三维重建 2 篇

2607.19986 2026-07-23 cs.CV 新提交 57%

STEREOFLOW: Progressive Stereo Matching with StereoDiT and Transition Flow Matching

STEREOFLOW:基于StereoDiT和过渡流匹配的渐进式立体匹配

Hao Wang, Haoran Geng, Xiaotong Yang, Jing Tang, Songlin Wei, Linlong Lang, Yeying Jin, Zheng Zhu, Zhaoxin Fan, Biao Leng

机构 * School of Computer Science and Engineering, Beihang University(北京航空航天大学计算机科学与工程学院) University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) University of Southern California(南加州大学) Google(谷歌公司) State Key Laboratory of Intelligent Manufacturing Equipment and Technology, Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学智能制造装备与技术国家重点实验室) Tencent(腾讯公司) GigaAI(未知(可能是公司或组织,由于未找到确切对应中文名,按原文保留))

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究针对立体匹配问题,提出先验引导的生成框架StereoFlow,通过两阶段渐进级联匹配网络、像素扩散变压器StereoDiT和过渡流匹配实现高效优化,在多基准测试中取得多个最新结果,提升了立体匹配效果。

Comments 10 pages, 6 figures, submitted to TVCG

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2607.19517 2026-07-23 cs.CV 新提交 57%

Crowd4D: Scene-Aware Monocular 4D Crowd Reconstruction

Crowd4D:场景感知单目4D人群重建

Hongbo Kang, Tianyi Zhou, Qingyang Yang, Hongwei Wen, Jing Huang, Yu-Kun Lai, Kun Li

专题命中 三维重建 :point cloud(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对单目视频恢复大规模场景下4D人群运动的难题,提出Crowd4D框架,通过多阶段优化联合优化人群与场景,引入HSIP解决对齐问题、CSCR提升时间稳定性,实验证明其性能优于现有方法,可实现复杂场景下单目4D人群稳健重建。

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