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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-07-22 至 2026-07-22 共收录 5 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. Gaussian Splatting 5 篇

2606.03254 2026-07-22 cs.CV 版本更新 87%

OF$^3$GS: On-the-Fly Feed-Forward 3D Gaussian Splatting from Unposed Images

FreeStreamGS: 来自无位姿流式输入的在线前馈3D高斯泼溅

Ruiyang Chen, Feiran Li, Chu Zhou, Zonglin Li, Zhanyu Ma, Heng Guo

机构 * Beijing University of Posts and Telecommunications(北京邮电大学) National Institute of Informatics(日本信息处理研究所)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract,abstract_cn);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出FreeStreamGS,一种在线前馈框架,通过解耦内参恢复头和动态点精炼偏移策略,实现从无位姿流式输入的高效高质量新视角合成。

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2607.18539 2026-07-22 cs.CV 新提交 84%

AniGS: Bridging Rendering and Diffusion Prior for 3D Scene Animation

AniGS:弥合3D场景动画的渲染与扩散先验

Yen-Chi Cheng, Chen Gao, Chuhan Chen, Tuotuo Li, Rajvi Shah, Ayush Saraf, Changil Kim, Liangyan Gui, Alexander Schwing, Johannes Kopf, Hung-Yu Tseng

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校) Waymo(Waymo公司) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) Meta

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(summary_cn,abstract);Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 AniGS旨在为3DGS重建的大型场景添加动画,用规范3DGS表示场景,借时间条件变形场建模运动,利用预训练视频扩散模型及迭代更新策略,防止静态区域运动伪影,实验证明该方法能产生自然动态和高质量新视图视频。

Comments Preprint. Project page: https://yccyenchicheng.github.io/AniGS/

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2607.18801 2026-07-22 cs.CV 新提交 83%

ZeroSplat: Generalized Referring Segmentation in 3D Gaussian Splatting

ZeroSplat:3D高斯点云渲染中的广义指代分割

Jiayu Ding, Meilu Song, Xiaoyi Zhang, Hongbo Jin, Yichen Jin, Xiangtian Si

机构 * Peking University(北京大学) North China Electric Power University(华北电力大学) China University of Geosciences(中国地质大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对现有指代3D高斯点云渲染方法局限,提出ZeroSplat框架,通过多视图几何约束将2D视觉语言模型先验提升至3D空间,无需额外特征存储,在广义和单目标场景中显著优于现有方法,且效率高。

Comments Accepted to ECCV 2026

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2607.18466 2026-07-22 cs.CV cs.GR 新提交 62%

ECoNGS: Efficient Compressive Neural Gaussian Splats for Volume Visualization

ECoNGS:用于体数据可视化的高效压缩神经高斯点云

Kaiyuan Tang, Chaoli Wang

机构 * University of Notre Dame(圣母大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 研究针对大型数据集体数据可视化,提出ECoNGS框架,用轻量级神经网络从显式锚点预测隐式高斯点云,结合联合学习策略、神经熵模型压缩及特定初始化策略,相比iVR-GS在多方面性能更优。

Comments To be published in Proceedings of IEEE VIS 2026, IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics

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2607.19100 2026-07-22 cs.CV 新提交 57%

FlexiAvatar: Unified 3D Gaussian Human Avatars Under Arbitrary Body Visibility

FlexiAvatar:任意身体可见性下的统一3D高斯人体头像

Yihalem Yimolal Tiruneh, Muhammad Salman Ali, Uyoung Jeong, Muneeb A. Khan, MD Khalequzzaman Chowdhury Sayem, Allanur Bayramgeldiyev, Binod Bhattarai, Seungryul Baek

机构 * UNIST(韩国蔚山科学技术院) University of Aberdeen(阿伯丁大学) University College London(伦敦大学学院) Fogsphere(雾球公司)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究从单目视频重建3D人体头像问题,提出FlexiAvatar框架,结合遮挡鲁棒跟踪与特定部分残差细化捕捉细节,用扩散方法处理不可见区域,实验表明其重建质量高,还能减少运行时和内存开销。

Comments Accepted in ECCV 2026

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