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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-07-22 至 2026-07-22 共收录 1 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 3D生成 1 篇

2607.19120 2026-07-22 cs.CV 新提交 57%

Latent Riemannian Flow Matching for Geometry-Grounded 3D Foundation Models

用于几何基础3D基础模型的潜在黎曼流匹配

Lisa Weijler, Irene Ballester, Guofeng Mei, Tolga Birdal, Pedro Hermosilla

机构 * TU Wien(维也纳工业大学) Fondazione Bruno Kessler(布鲁诺·凯斯勒基金会) Imperial College London(伦敦帝国理工学院)

专题命中 3D生成 :3D generation(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究如何弥合几何基础模型与3D场景生成模型的范式差异,通过在VGGT潜在空间进行黎曼流匹配,利用其3D先验,不依赖明确下游表示,在多个数据集上取得良好性能,确立该方法为3D生成的可行范式。

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