3D 视觉

Seeing Before Generating: Object Perception Enhances Single-View 3D Reconstruction

生成前的观察：物体感知增强单视图3D重建

Y Huynh, Duc Thanh Nguyen, Mohamed Abdelrazek

机构 * Deakin University（迪肯大学） ； Applied Artificial Intelligence Initiative（应用人工智能倡议组织） ； School of Information Technology（信息技术学院） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 研究单视图3D物体重建问题，提出利用预训练感知模型提取的感知信号驱动重建的方法，该方法与模型无关且可即插即用，实验验证其能显著提升重建效果，为3D重建提供新思路。

IGGT4D: Streaming 4D Instance-Grounded Geometry Transformer

IGGT4D：流式4D实例关联几何变换器

Zhengyu Zou, Hao Li, Kuixuan Jiao, Liu Liu, Tingyang Xiao, Xiaolin Zhou, Fangzhou Hong, Zhizhong Su, Dingwen Zhang, Ziwei Liu

机构 * Horizon Robotics（地平线机器人公司） ； S-Lab, Nanyang Technological University（南洋理工大学S-Lab） ； Institute of Artificial Intelligence, Hefei Comprehensive National Science Center（合肥综合性国家科学中心人工智能研究院） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 针对现实世界空间智能中视频流场景理解问题，提出IGGT4D流式实例关联几何变换器，通过因果时空建模更新统一表示，还构建数据集。实验证明其在长动态序列在线推理上优于现有基线。

Comments Project Page: https://iggt4d.github.io