3D 视觉

OF$^3$GS: On-the-Fly Feed-Forward 3D Gaussian Splatting from Unposed Images

FreeStreamGS: 来自无位姿流式输入的在线前馈3D高斯泼溅

Ruiyang Chen, Feiran Li, Chu Zhou, Zonglin Li, Zhanyu Ma, Heng Guo

机构 * Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； National Institute of Informatics（日本信息处理研究所） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract,abstract_cn)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出FreeStreamGS，一种在线前馈框架，通过解耦内参恢复头和动态点精炼偏移策略，实现从无位姿流式输入的高效高质量新视角合成。

WHU-PCPR: A cross-platform heterogeneous point cloud dataset for place recognition in complex urban scenes

WHU-PCPR：用于复杂城市场景中地点识别的跨平台异构点云数据集

Xianghong Zou, Jianping Li, Yandi Yang, Weitong Wu, Yuan Wang, Qiegen Liu, Zhen Dong

机构 * School of Advanced Manufacturing, Nanchang University（南昌大学先进制造学院） ； School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University（南洋理工大学电子与电气工程学院） ； Department of Geomatics Engineering, University of Calgary（卡尔加里大学测绘工程系） ； School of Earth Sciences and Engineering, Hohai University（河海大学地球科学与工程学院） ； School of Geography and Environment, Jiangxi Normal University（江西师范大学地理与环境学院） ； School of Information Engineering, Nanchang University（南昌大学信息工程学院） ； State Key Laboratory of Information Engineering in Surveying, Mapping and Remote Sensing, Wuhan University（武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室） ； Hubei Luojia Laboratory（湖北省珞珈实验室） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 针对现有PCPR数据集在场景、平台和传感器方面缺乏多样性的问题，建立跨平台异构点云数据集WHU-PCPR，其具备独特特征。基于此对几种PCPR方法评估分析，讨论关键挑战与未来方向，推动相关研究发展。

TransDex: Pre-training Visuo-Tactile Policy with Point Cloud Reconstruction for Dexterous Manipulation of Transparent Objects

TransDex：基于点云重建的视觉-触觉政策预训练用于透明物体的精细操作

Fengguan Li, Yifan Ma, Chen Qian, Wentao Rao, Weiwei Shang

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 TransDex通过点云重建预训练实现视觉-触觉融合政策，解决透明物体操作中的自遮挡和深度噪声问题，提升真实机器人系统中精细操作性能。

Comments Project page: https://transdex.github.io/

EquiBim: Learning Symmetry-Equivariant Policy for Bimanual Manipulation

EquiBim: 学习双臂操作的对称等变策略

Zhiyuan Zhang, Aditya Mohan, Seungho Han, Wan Shou, Dongyi Wang, Yu She

机构 * Purdue University（普渡大学） ； University of Arkansas（阿肯色大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出EquiBim框架，通过强制对称性等变性提升双臂操作的性能和鲁棒性，适用于多种感知与动作表示。

Comments Accepted to IROS 2026. Project page: https://zhangzhiyuanzhang.github.io/equibim-website/

Online Change-Point Detection with Persistent Laplacian Features

用于在线变点检测的校准持久拉普拉斯累积和

Shiheng Nie, Yunguang Yue

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)

AI总结 针对高维非线性时间序列在线变点检测，提出PL-CUSUM方法，将滑动窗口转为点云，用持久拉普拉斯谱构建监测分数，分析关键性能标准，给出阶段程序，实验表明其能稳定控制误报且检测性能有竞争力。

Comments 51 pages, 9 figures

Benchmarking Multimodal Large Language Models for Scientific Visualization Literacy

用于科学可视化素养的多模态大语言模型基准测试

Patrick Phuoc Do, Chau M. Ta, Chaoli Wang

机构 * University of Notre Dame（圣母大学） 纠错

专题命中 空间理解 ：spatial understanding(abstract)

AI总结 研究对六个多模态大语言模型进行科学可视化素养基准测试，涵盖多种技术和任务类型。通过封闭世界协议评估闭源和开源模型，与人类参与者数据对比。发现模型表现不均，Gemini最强，开源模型低于人类基线，明确SciVis素养对评估多模态AI系统的必要性。