视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-07-21 至 2026-07-21 共收录 2 篇信号源：cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 空间理解 2 篇

2606.27412 2026-07-21 cs.CV cs.AI cs.GR eess.IV 版本更新 62%

并非所有关系都同样旋转：面向视角鲁棒的3D场景图生成的变换感知解耦

Jingjun Sun, Chaowei Wang, Zhirui Liu, Jiaxu Tian, Ming Yang, Yaoxing Wang, Yan Di, Shan Gao

机构 * Northwestern Polytechnical University（西北工业大学）； ShanghaiTech University（上海科技大学）

专题命中空间理解：spatial understanding(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结提出变换感知解耦（TAD）框架，通过将关系推理分解为视角稳定和视角变化两部分，结合视角稳定的对象表示，实现3D场景图生成在偏航视角变化下的鲁棒性，无需训练时旋转增强。

2510.01483 2026-07-21 cs.RO cs.AI 版本更新 57%

VL-KnG：从单目视频构建持久时空知识图谱以实现具身场景理解

Mohamad Al Mdfaa, Svetlana Lukina, Timur Akhtyamov, Arthur Nigmatzyanov, Dmitrii Nalberskii, Sergey Zagoruyko, Gonzalo Ferrer

机构 * Applied AI Institute, Moscow, Russia（莫斯科应用人工智能研究所）

专题命中空间理解：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 VL-KnG通过构建时空知识图谱实现高效具身场景理解，采用LLM驱动的时空对象关联和图增强检索，无需3D重建，支持常数时间推理，优于现有前沿VLMs。