Physics-Driven Local-Whole Elastic Deformation Modeling for Point Cloud Representation Learning
基于物理的局部-整体弹性变形建模用于点云表示学习
Zhongyu Chen, Rong Zhao, Xie Han, Xindong Guo, Song Wang, Zherui Qiao
机构
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School of Computer Science and Technology, North University of China,Shanxi Provincial Key Laboratory of Machine Vision and Virtual Reality（计算机科学与技术学院，北中国大学，山西省机器视觉与虚拟现实重点实验室）
A2RL V\textsubscript{max}: The A2RL autonomous racing dataset for long-range, high-speed perception and multi-vehicle interaction
A2RL V下标max：用于远程、高速感知和多车辆交互的A2RL自动驾驶数据集
Marvin Klemp, Dominic Ebner, Cornelius Schröder, Davide Malvezzi, László Turányi, Riccardo Donati, Ilia Schminik, Xia Ning, Yanxin Zhou, Matthew Flagg, Christoph Stiller, Markus Lienkamp, Marko Bertogna, Gergely Bári, Andreas Birk, Ren Jin, Chen Lv, Johannes Betz
机构
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Institute of Measurement and Control Systems, Karlsruhe Institute of Technology（测量与控制系统研究所，卡尔斯鲁厄理工学院）
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Institute of Automotive Technology, Technical University of Munich（汽车技术研究所，慕尼黑工业大学）
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Professorship of Autonomous Vehicle Systems, Technical University of Munich（自动驾驶车辆系统教授职位，慕尼黑工业大学）
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University of Modena and Reggio Emilia（摩德纳大学和雷焦艾米利亚大学）
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Humda Lab, Széchenyi István University（胡姆达实验室，塞切尼·伊什特万大学）
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Politecnico di Milano（米兰理工大学）
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Constructor University（康斯坦丁大学）
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Beijing Institute of Technology（北京理工大学）
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Nanyang Technological University（南洋理工大学）
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Code 19 Racing（代码19赛车）
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Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI), Technical University of Munich（慕尼黑机器人与机器智能研究所（MIRMI），慕尼黑工业大学）
A Vendor-Agnostic LiDAR Data Conversion System with Multi-Signal Detection and Multi-Format Output
一种支持多信号检测和多格式输出的厂商无关LiDAR数据转换系统
Param Patel, Jay Dave, Pratyush Chakraborty
机构
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BITS Pilani, Hyderabad Campus（比拉理工学院海德拉巴校区）
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Department of Electrical and Electronics Engineering, BITS Pilani, Hyderabad Campus（比拉理工学院海德拉巴校区电气与电子工程系）
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Department of Computer Science and Information Systems, BITS Pilani, Hyderabad Campus（比拉理工学院海德拉巴校区计算机科学与信息系统系）
NormalView: tree species classification from backpack and aerial lidar data using geometric projections
NormalView：利用几何投影从背包和航空激光雷达数据进行树种分类
Juho Korkeala, Jesse Muhojoki, Josef Taher, Klaara Salolahti, Matti Hyyppä, Antero Kukko, Juha Hyyppä
机构
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Finnish Geospatial Research Institute FGI（芬兰地理研究 institute FGI）
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The National Land Survey of Finland（芬兰国家土地调查局）
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Department of Remote Sensing and Photogrammetry（遥感与摄影测量系）
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Department of Built Environment, School of Engineering（环境系，工程学院）
OV-MAP: Open-Vocabulary Zero-Shot 3D Instance Segmentation Map for Robots
OV-MAP：用于机器人的开放词汇零样本3D实例分割地图
Juno Kim, Yesol Park, Hye-Jung Yoon, Byoung-Tak Zhang
机构
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Interdisciplinary Program in AI, Seoul National University（人工智能交叉学科项目，首尔国立大学）
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Artificial Intelligence Institute, Seoul National University（人工智能研究所，首尔国立大学）
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Department of Computer Science, Seoul National University（计算机科学系，首尔国立大学）
