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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-07-20 至 2026-07-20 共收录 1 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 3D生成 1 篇

2607.15918 2026-07-20 physics.comp-ph 新提交 50%

Atomic Design Transformer: Scaffold-Conditioned 3D Molecule Generation via xTB-Reward Reinforcement Learning

原子设计变换器:通过xTB奖励强化学习实现支架条件下的3D分子生成

Takao Kotani

专题命中 3D生成 :3D generation(abstract)

AI总结 研究提出原子设计变换器ADT用于3D分子生成,通过自回归和令牌化实现SE(3)不变性,以xTB拓扑保留率评估。先预训练模型,再用RLVR强化学习提升性能,还提出逆运动学变换器,实现了直接3D分子生成。

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