3D 视觉

BathyFacto: Refraction-Aware Two-Media Neural Radiance Fields for Bathymetry

BathyFacto：考虑折射的双介质神经辐射场用于水深测量

Markus Brezovsky, Anatol Günthner, Frederik Schulte, Lukas Winiwarter, Boris Jutzi, Gottfried Mandlburger

机构 * Department of Geodesy and Geoinformation, TU Wien（维也纳技术大学测绘与地理信息系） ； Institute of Photogrammetry and Remote Sensing (IPF), Karlsruhe Institute of Technology (KIT)（卡尔斯鲁厄理工学院测绘与遥感研究所） ； Unit of Geometry and Surveying, University of Innsbruck（因斯布鲁克大学几何与测绘单位） 纠错

专题命中 NeRF ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 BathyFacto通过整合Nerfacto，利用折射-aware的双介质神经辐射场技术，提高水下点云的测量精度，解决了水面折射带来的系统性深度偏差问题。

Comments 16 pages, 8 figures, 3 tables. Submitted to ISPRS Open Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, Special Issue "3D Underwater Mapping from Above and Below"