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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-07-17 至 2026-07-17 共收录 3 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 空间理解 3 篇

2607.15054 2026-07-17 cs.CV 新提交 79%

Beyond Single Expert: Harmonizing Diverse Visual Priors in MLLMs for Spatial Understanding

超越单一专家:在多模态大语言模型中协调多样视觉先验以实现空间理解

Xiao Lin, Xiaohu Huang, Kai Han

机构 * The University of Hong Kong(香港大学)

专题命中 空间理解 :spatial understanding(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究旨在提升多模态大语言模型的空间理解能力,提出ViPS框架,通过高效先验代理和动态先验融合机制,整合不同模型的视觉先验,经实验验证该框架能协调多样先验,在多基准测试中取得新的最优性能。

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2607.15265 2026-07-17 cs.CV cs.AI cs.MM cs.SD 新提交 57%

SceneBind: Binding What and Where Across Vision, Audio and Language

SceneBind:跨视觉、音频和语言绑定“什么”与“哪里”

Mingfei Chen, Zijun Cui, Ruoke Zhang, Hyeonggon Ryu, Eli Shlizerman

机构 * University of Washington(华盛顿大学) University of Texas at Dallas(德克萨斯大学达拉斯分校) Hankuk University of Foreign Studies(韩国外国语大学)

专题命中 空间理解 :spatial understanding(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究提出SceneBind全模态场景表示,结合全局语义与对象中心语义空间插槽解决空间结构缺失问题,还提出匹配方案。通过构建新数据集及训练协议进行训练评估,兼容预训练编码器,实现先进检索并能零样本转移到下游任务。

Comments Project website: https://scenebind.github.io/

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2607.14588 2026-07-17 cs.HC 新提交 50%

Conversational Tactile Data Interfaces: Co-Designing Accessible Data Experiences with Blind Users Using Refreshable Tactile Displays and Conversational AI

对话式触觉数据接口:使用可刷新触觉显示器和对话式人工智能与盲人用户共同设计无障碍数据体验

Samuel Reinders, Munazza Zaib, Bongshin Lee, Ingrid Zukerman, Matthew Butler, Thien Autran, Sascha Cowley, Francois Jacobs, Lizhen Qu, Kim Marriott

专题命中 空间理解 :spatial understanding(abstract)

AI总结 研究针对盲人或视力低下者数据可视化问题,通过与盲人共同设计师协同设计,创建结合可刷新触觉显示器与对话代理的CTDI(Graphy系统),贡献设计知识与建议,得出分层展示等关键发现。

Comments Accepted to be presented at IEEE VIS 2026 and published in IEEE TVCG

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