3D 视觉

GeoFovea-GS: Geometry-Aware Cross-Layer Gaussian Splatting for Wireless Aerial VR

GeoFovea-GS：用于无线空中VR的几何感知跨层高斯点渲染

Zeyi Ren, Wencheng Yan, Jiawen Zhang, Jintao Yan, Sheng Zhou, Zhisheng Niu

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(summary_cn,abstract)；Gaussian Splatting(title,abstract)

AI总结 针对无线空中VR中高分辨率视图生成和传输受限，3DGS有几何误差问题，本文提出GeoFovea-GS框架，开发失真度量，将渲染与传输联合选择设为跨层优化问题并设计调度器，实验证明其能降成本提渲染质量。

Comments 7 pages, 5 figures

SpeedyGS: Content-Aware 3D Gaussian Splatting Compression via Two-Stage Optimization

SpeedyGS：通过两阶段优化实现内容感知的3D高斯图元压缩

Junteng Zhang, Tong Chen, Yuxin Zhao, Yibo Shi, Jing Wang, Zhan Ma

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract,abstract_cn)

AI总结 研究针对3D高斯图元压缩解码慢不适用于交互式应用的问题，提出SpeedyGS，通过两阶段优化，即结构形成阶段联合优化自适应量化和剪枝，统计编码阶段转换并编码高斯几何和属性，在多方面取得良好平衡，压缩性能优且解码快。

ABot-3DWorld 0: A Universal World Model to Explore Any 3D Space

ABot-3DWorld 0：一个用于探索任意 3D 空间的通用世界模型

Mingchao Sun, Luyang Tang, Yu Liu, Xu Yan, Zhan Li, Yunwei Zhang, Fei Yu, Zengye Ge, Yumin Liu, Jiacheng Zhang, Yongchang Zhang, Jiawei Zhang, Zhicheng Liu, Zhongxu Sun, Tianjian Ouyang, Wenzheng Chen, Shixing Yang, Nianfei Fan, Guodong Sun, Huan Li, Zheng Zhou, Yongze Li, Yingliang Peng, Mengmeng Du, Yuan Liu, Haozhe Shi, Chunnuo Gong, Chengzhen Yu, Chunxue Jia, Yang Liu, Shiying Zeng, Junnan Lai, Hang Zhang, Ning Guo, Baoquan Chen, Mu Xu, Hongyu Pan

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(abstract,abstract_cn)；Gaussian Splatting(abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 介绍 ABot-3DWorld 0 通用多模态 3D 世界模型，核心是 SGP，通过特定流程将多模态输入转换为 3D 世界，用于通用 3D 内容创建，在开源方法中领先，多模态输入下场景保真度更高。

Comments Official Page: https://abot-world.amap.com/plaza

Spherical-GOF: Geometry-Aware Panoramic Gaussian Opacity Fields for 3D Scene Reconstruction

球面-GOF：面向3D场景重建的几何感知全景高斯不透明场

Zhe Yang, Guoqiang Zhao, Sheng Wu, Kai Luo, Kailun Yang

机构 * School of Artificial Intelligence and Robotics, Hunan University（人工智能与机器人学院，湖南大学） ； National Engineering Research Center of Robot Visual Perception and Control Technology, Hunan University（机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心，湖南大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(abstract,abstract_cn)；Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR、cs.RO

AI总结 Spherical-GOF通过球面高斯不透明场实现全景图像的高效渲染，提升3D场景重建的几何一致性和光度质量。

Comments Accepted to IEEE/RSJ IROS 2026. The source code and dataset will be released at https://github.com/1170632760/Spherical-GOF

Implicit 4D Gaussian Splatting for Fast Motion with Large Inter-Frame Displacements

用于大帧间位移快速运动的隐式4D高斯点云渲染

Seung-gyeom Kim, Areum Kim, Yongjae Yoo, Sukmin Yun

机构 * Hanyang University（汉阳大学） ； Hanyang University ERICA（汉阳大学衣理校区） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 针对快速运动大帧间位移下4DGS方法失效问题，提出SPIN-4DGS，从显式时空位置学习高斯属性，用轻量级网络预测属性，避免高内存开销，实验证明该方法在大位移下保真度更高，提升了PSNR和SSIM。

Comments Accepted at ICLR 2026. Project page at https://seung-gyeom.github.io/SPIN-4DGS

GAINS: Gaussian-based Inverse Rendering from Sparse Multi-View Captures

GAINS：基于高斯的稀疏多视图捕获逆渲染

Patrick Noras, Jun Myeong Choi, Didier Stricker, Pieter Peers, Roni Sengupta

机构 * University Kaiserslautern-Landau（凯撒斯劳滕-兰道大学） ； German Research Center for Artificial Intelligence（德国人工智能研究中心） ； University of North Carolina at Chapel Hill（北卡罗来纳大学教堂山分校） ； College of William & Mary（威廉与玛丽学院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 研究针对稀疏视图设置下基于高斯的逆渲染精度下降问题，提出GAINS两阶段逆渲染框架，利用基础模型先验稳定几何和材质估计，经实验验证其在提升材质参数精度等方面效果显著，尤其在稀疏视图下优势明显。