3D 视觉

TRIG: Trajectory-Rig Decoupled Metric Geometry Learning

TRIG：轨迹-装置解耦度量几何学习

Lizhou Liao, Wentao Xu, Handong Wang, Lirong Yang, Shuai Yang, Weiwei Liu, Chang Huang

机构 * Carizon（卡里松） ； ShanghaiTech University（上海科技大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 针对自动驾驶中视觉几何模型不适用于刚性多相机驱动系统的问题，提出TRIG框架，将相机姿态分解，引入解耦编码与监督及稀疏时空注意力，在多基准测试中实现姿态估计、深度预测和3D重建的最优性能。

Comments 10 pages, 4 figures, 8 tables

Point Tracking in Surgery--The 2025 Surgical Tattoos in Infrared Challenge (STIRC2025)

手术中的点跟踪——2025年红外手术纹身挑战（STIRC2025）

Adam Schmidt, Mert Asim Karaoglu, Zijian Wu, Jiaming Zhang, Yuxin Chen, Tim Salcudean, Ho-Gun Ha, Minkang Jang, Kyungmin Jung, Ihsan Ullah, Hyunki Lee, Suresh Guttikonda, Sarah Latus, Alexander Schlaefer, Xinkai Zhao, Yuichiro Hayashi, Masahiro Oda, Takayuki Kitasaka, Kensaku Mori, Peng Liu, Chenyang Li, Stefanie Speidel, Aoife Gardiner, Agostino Stilli, Danail Stoyanov, Francisco Vasconcelos, Anwesa Choudhuri, Meng Zheng, Zhongpai Gao, Benjamin Planche, Van Nguyen Nguyen, Terrence Chen, Ziyan Wu, Alexander Ladikos, Omid Mohareri

机构 * Intuitive Surgical Inc.（直观外科公司） ； ImFusion GmbH（ImFusion有限公司） ； Technical University of Munich（慕尼黑工业大学） ； University of British Columbia（英属哥伦比亚大学） ； Johns Hopkins University（约翰·霍普金斯大学） ； Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology（大邱庆北科学技术院） ； Hamburg University of Technology（汉堡工业大学） ； SustAInLivWork Center of Excellence（可持续生活工作卓越中心） ； Graduate School of Informatics, Nagoya University（名古屋大学信息科学研究生院） ； Information Technology Center, Nagoya University（名古屋大学信息技术中心） ； Department of Information Science, Aichi Institute of Technology（爱知工业大学信息科学系） ； Research Center for Medical Bigdata, National Institute of Informatics（国立信息学研究所医学大数据研究中心） ； Department of Translational Surgical Oncology, National Center for Tumor Diseases (NCT), NCT/UCC Dresden, a partnership between DKFZ, Faculty of Medicine and University Hospital Carl Gustav Carus, TUD Dresde（德累斯顿国家肿瘤疾病中心（NCT）转化外科肿瘤学系，NCT/UCC德累斯顿，由德国癌症研究中心、医学院和卡尔·古斯塔夫·卡鲁斯大学医院、德累斯顿工业大学合作成立） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 介绍2025年手术点跟踪挑战（STIRC2025），参与者提交算法基于红外手术纹身数据集（STIR）评估，含准确性和效率两组件，作为MICCAI EndoVis 2025一部分进行，总结结果与方法，数据集和代码可获取。

Comments 9 pages, 12 figures. arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:2503.24306

SeamGen: Artist-Aligned UV Seam Generation via Graph Flow Matching

SeamGen：通过图流匹配生成与艺术家对齐的UV接缝

Hao Xu, Yuqing Zhang, Yiqian Wu, Xueqi Ma, Ding Liang, Yan-Pei Cao, Ying-Tian Liu, Xiaogang Jin

机构 * State Key Lab of CAD&CG, Zhejiang University（浙江大学计算机辅助设计与图形学国家重点实验室） ； VAST（未提及，可能是一个缩写，无法准确翻译） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 研究针对3D内容创作中UV接缝放置问题，提出SeamGen模型，通过流匹配从现有接缝布局学习，设计Mesh Transformer主干，利用流模型修复能力，能生成更符合艺术家偏好的UV布局，提升感知质量。